Issue №27

The results of the verification of hypotheses of distributing errors of the navigational measurements are presented in the article on the basis of statistical materials from the authentic external environment. It is shown that the errors of measuring navigation parameters, the selection of which is made during two days, are subject to the mixed laws of both types.

Keywords: errors of the navigational measurements, verification of hypotheses of distributing errors, mixed laws of distributing.

1. Кондрашихин В.Т. Определение места судна/ В.Т. Кондрашихин – М.: Транспорт, 1989. – 250 с. 
2. Hsu D.A. An analysis of error distribution in navigation/ D.A. Hsu // The Journal of Navigation. – Vol. 32.- № 3. – P. 426-429.
3. Алексишин В.Г. Перспективы разработки навигационных систем обращенного типа / В.Г Алексишин, Д.А. Бузовский // Судовождение. – 2005. – № 9. – С. 3 – 6.
4. Широков В.М. Результаты имитационного моделирования обсерваций судна в стесненных условиях / В.М. Широков // Судовождение. – 2004. – № 8. – С. 103 – 107.
5. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель – М.: Наука, 1969. – 576 с.
6. Бурмака И.А. Оценка эффективности обсервованных координат судна при избыточных измерениях / Бурмака И.А., Астайкин Д.В., Алексейчук Б.М. // Вестник Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 1 (35). – С. 24 -29.
7. Астайкин Д.В. Идентификация законов распределения навигационных погрешностей смешанными законами двух типов / Астайкин Д.В., Алексейчук Б.М. // Автоматизация судовых технических средств: науч. -техн. сб. – 2014. – Вып. 20. Одесса: ОНМА. – С. 3 –9.

The sensibility of a ship’s ergative function of ship position determination is defined. A technique of evaluation of errors of latitude and longitude determination which depend on navigational parameter measurement error has been developed. Terms and conditions for reducing of a ship’s ergative function of ship position determination entropy have been fixed under which: positioning ac-curacy where the vessel is located will be within the actual accuracy of the navigation parameter measurement; accuracy of measuring of navigation parameters will be maximal.

Key words: ship’s ergative function, ship position determination, sensibility, entropy, measuring accuracy, navigational parameters, latitude and longitude.

1. Кондрашихин В.Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения / Кондрашихин В.Т. – М.: Транспорт, 1969. – 256 с.
2. Standardization within NATO on the Methods of Expressing Navigational Accuracies. – Journal of Navigation / Volume 44 / Issue January, 01^st 1991, The Royal Institute of Navigation, London. – 1991 – p.p. 133-139.
3. Руководство по навигационному оборудованию. МАМС. – Международная ассоциация морских средств навигационного оборудования и маячных служб (МАМС). – Сен-Жермен: 2006. – 190 с.
4. Бобыр В.А. Избыточность в системах динамического позиционирования / Бобыр В.А., Мусаев М.А. // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 24. – Одесса: «ИздатИнформ», 2014. – С.15-25.
5. Бобыр В.А. Судовые эргатические функции: монография / Бобыр В.А. – К.: Кафедра, 2014. – 362 с.
6. Мизерницкий А.И. Навигация / Мизерницкий А.И. – М.: Издательство «Морской транспорт», 1963. – 527 с.
7. Черниев Л.Ф. Задачник по мореходной астрономии / Черниев Л.Ф., Лукин М.Г., Кондрашихин В.Т., Кирин Ю.П., Синяев В.А. – М.: Транспорт, 1977. – 288 с.
8. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия: Учебник для вузов / Красавцев Б.И. – М.: Транспорт, 1986. – 255 с.
9. Бобир В.О. Напрямки фундаментальних досліджень астрономічного визначення місця / Бобир В.О. // Водний транспорт. Збірник наукових праць Київської державної академії водного транспорту ім. гетьмана П.Конашевича-Сагайдачного. – К.: КДАВТ, 2014. – №3(21). – С.36-44.

It is shown that at dangerous approach of pair of vessels between them there is interaction which is detailed in the publication.  Interaction is directed on indemnification of arising situation disturbance by the passing byvessels.

The system ofbinary coordination is briefly considered, regulative interaction of pair of vessels in part of their concerted maneuvering conducing to the increase of distance of the close range approach.

The fragment of the COLREG -72 formalizationis resulted, as binary coordinator, for the situation of dangerous approach of vessels in the conditions of good visibility.

Key words: safety of navigation, interaction of vessels, binary coordination, the COLREG-72 formalization.

1. Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus. // J. Navig. 61, № 1, p. 129 – 142.
2. Lisowski J. Safety of navigation based – mathematical models of game ship control/ Lisowski J. // Journal of Shanghai Maritime University. – – No 104, Vol. 25. – Р. 65 – 74.
3. Пятаков Э. Н. Взаимодействие судов при расхождении для предупреждения столкновения / Пятаков Э. Н., Бужбецкий Р. Ю., Бурмака И. А., Булгаков А. Ю. – Херсон: Гринь Д.С., 2015.-312 с.
4. Бурмака И. А. Экстренная стратегия расхождения при чрезмерном сближении судов / Бурмака И. А., Бурмака А. И., Бужбецкий Р.Ю. – LAP LAMBERT Academic Publishing, – Саарбрюккен (Германия), 2014. – 202 с.

It is shown that at dangerous approach of pair of vessels between them there is interaction which is detailed in the publication.  Interaction is directed on indemnification of arising situation disturbance by the passing byvessels.

The system ofbinary coordination is briefly considered, regulative interaction of pair of vessels in part of their concerted maneuvering conducing to the increase of distance of the close range approach.

The fragment of the COLREG -72 formalizationis resulted, as binary coordinator, for the situation of dangerous approach of vessels in the conditions of good visibility.

Key words: safety of navigation, interaction of vessels, binary coordination, the COLREG-72 formalization.

1. 1. Тюпиков Е.Е. Особенности расхождения с целью изменением скорости судна / Тюпиков Е.Е. // Судовождение: Сб. научн. трудов.- Вып.11/ ОНМА, – Одесса: ИздатИнформ, 2006. – С. 122 – 126.
   2. Тюпиков Е.Е. Зависимость момента начала маневра расхождения изменением скорости от инерционных характеристик судна / Тюпиков Е.Е., Цымбал Н.Н. // Судовождение: Сб. научн. трудов.- Вып. 14/ ОНМА,– Одесса: Издатинформ, 2007 – С. 130 – 135.
   3. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
   4. Пятаков Э.Н. Учет в автоматизированных системах принятия решений влияния изменения скорости судна на относительный курс / Пятаков Э.Н. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2013. № 4 . – С. 140 – 144.

   Бурмака И.А. Управление парой судов в ситуации опасного сближения / Бурмака И.А., Калиниченко Г.Е., Кулаков М.А.// Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 3 (37). – С. 64 – 70.

To ensure the safe passing by the ships in a number of situations, we propose a method of simplification of definition of three staged maneuver by speed, at which the time of the deviation from the voyage plan is minimal. This maneuver includes reduction of velocity, the movement with its reduced value, return to former speed. The elements of maneuver are calculated taking into account the dynamics of the own ship, using the model of its motion in the form of nonlinear differential equation. While assessing the results of the planned maneuver the special marksat the closest point of approach of the targetswith own ship are used.

Key words: collision avoidance, speed alteration, maneuvers planning, danger marks.

1. Вагущенко Л. Л. Поддержка решений по расхождению с судами /Л. Л. Вагущенко, А. Л. Вагущенко – Одесса: Фенікс, 2010. – 296c.
2. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении /А. С. Мальцев, Е. Е. Тюпиков, И. И. Ворохобин. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2013. – 304 с.
3. Управление судном / С. И. Демин, Е. И. Жуков, Н. А. Кубачев и др.: Под ред. В. И. Снопкова.: Учебник для вузов. – М.: Транспорт. 1991. – 359 с.
4. Шарлай Г. Н. Управление морским судном /Г. Н. Шарлай – Владивосток: «Морской государственный университет им. адмирала Г. И. Невельского», – 2011. – 543 с.

The technique for the prediction of the boundaries of dangerous zones, reflecting the limitations of targets on B-maneuver of the own ship, is offered in the article. Borders of these zones are obtained byprojecti on of targets domains of danger from area of the relative motion to the field of the true movement. This task is considered with the examples of the circular domain and domain semicircle semi-ellipse. Depiction of the predicted dangerous areas facilitates the B-maneuvers planning for safe passing by several targets.

Key words: collision avoidance, B-maneuver, predicted dangerous area, domain of danger.

1. Вагущенко Л.Л. Расхождение с судами смещением на параллельную линию пути /Л.Л.Вагущенко – Одесса: Фенікс, 2013. – 180 c.
2. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении /А. С. Мальцев, Е.Е. Тюпиков, И.И. Ворохобин. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2013. – 304 с.
3. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Н.Н. Цымбал, И.А. Бурмака, Е.Е. Тюпиков – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.

The method of selecting measures to evade the dangerous target in situations of excessive approach, based on the graphic model for forecasting the results of own ship actions. Generalized recommendations for actions in such situations are presented. Reaction of the own ship to the operating influence is predicted by means of her nonlinear differential model considering interdependence of kinematic parameters of this ship.

Keywords: collision avoidance, excessive approach, maneuvers planning.

1. Бурмака А.И. Экстренная стратегия расхождения при чрезмерном сближении судов / А. И. Бурмака, И. А. Бурмака, Р. Ю. Бужбецкий – Saarbrȕcken: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014. – 202 c.
2. Вагущенко Л. Л. Поддержка решений по расхождению с судами /Л. Л. Вагущенко, А. Л. Вагущенко – Одесса: Фенікс, 2010. – 296 c.
3. Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс  и  маневрирование судна / А. Д. Гофман – Л.: Судостроение, 1988. –  360 с.
4. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении /А. С. Мальцев, Е. Е. Тюпиков, И. И. Ворохобин. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2013. – 304 с.
5. Таратынов В.П. Расчет момента «критического положения» судов и понятие «района непосредственной близости» //Судовождение. – 1975. – №16. – С. 68-75.

Universal (multipurpose) vessels – are among the most important types of specialized vessels in the world merchant fleet. The constructional specificity of this category of vessels – availability of its own cargo handling equipment, stipulates the multifunctionality and versatility of these vessels within the range of maritime transportation of a wide nomenclature of goods, including those between the ports and port stations, where there is no specialized handling equipment.

Nowadays, the sizes of universal vessels are varying from 3,000 – 35,000 tons of deadweight or more. To replace tween-deck vessels, new vessels with movable decks are coming – such a variety of sizes and designs enable to utilize such vessels in carrying general cargoes in small batches, and oversized cargoes intended for large-scale construction projects.

Despite the considerable volumes of containerization and the development of container lines, analysis of the market of maritime transportation has shown that the demand of universal vessels is sufficiently stable both in the tramp and the linear section of carriages.

Keywords: containerization, universal and tween-deck vessels, tramp and linear transportation, deadweight, cargo handling equipment, general cargo.

1. Kendall P. M. H. A theory of optimum ship size / P. M. H. Kendall // Journal of Transport Economics and Policy. – 1972. – № 1 (2). – P. 128-146.
2. Панарин П. Я. Организация работы линейного флота / П. Я. Панарин. – М.: Трансп., 1980. – 192 c.
3. Панарин П. Я. Система моделей оптимизации линейного судоходства / П. Я. Панарин // Экономика и эксплуатация морского транспорта: cб. науч. тр. Одес. ин-та инженеров мор. флота. – М.: ЦРИА «Морфлот», 1978. – Вып. 14. – C. 14-18.
4. Панарин П. Я. Международное линейное судоходство / П. Я. Панарин, Я. А. Горшков // Методи та засоби управління розвитком транспортних засобів: зб. наук. пр. – О.: ОДМУ, 2003. – Вип. 5. – С. 238-252.
5. Кириллова Е. В. Обоснование оптимального количества грузов в загрузке судна / Е. В. Кириллова // Методи та засоби управління розвитком транспортних систем: зб. наук. пр. – О.: ОНМУ, 2006. – Вип. 11. – С. 142-153.
6. Кириллова Е. В. Организация и управление работой морских судов в ролкерной транспортно-технологической системе: дис. … канд. техн. наук: 05.22.01 / Е. В. Кириллова; ОНМУ. – О., 2004. – 184 с.
7. Кириллов Ю. І. Організація та управління роботою суден в контейнерній транспортно-технологічній системі: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.22.01 / Ю. І. Кириллов; Одес. нац. мор. ун-т. – О., 2013. – 24 c.
8. Кириллова Е. В. Формализация и систематизация критических и оптимальных величин показателей работы судна / Е. В. Кириллова, Ю. И. Кириллов // Методи та засоби управління розвитком транспортних систем: зб. наук. пр. – О.: ОНМУ, 2008. – Вип. 13. – С. 165-198.
9. Лапкина И.А. Определение оптимальной эксплуатационной скорости судов-контейнеровозов при изменении объемов перевозок на линии // Зб. наук. праць Одеського національного морського університету. Серія «Методи та засоби управління розвитком транспортних систем»: зб. наук. праць: статті / И.А. Лапкина, О.В. Акимова. – Одеса, 2011. № 18. – С. 165 – 181.
10. Савельева И. В. Анализ тенденций роста контейнеризации как важного фактора развития мировой торговли / И. В. Савельева // Ринкова економика: Сучасна теорія і практика управління: зб. наук. пр. – О.: ОНУ, 2009. – Вип. 25. – Т. 12. – Ч. 1. – С. 204-218.
11. Appelgreen L. H. Column Generation Algorithm for Vessel Scheduling Problem / L. H. Appelgreen // Transportation Sci. – 1969. – Vol. 3. – № 1. – Р. 53-88.
12. Brown G. Scheduling ocean transportation of crude oil / G. Brown // Management science. – 1987. – № 33. – Р. 335-346.
13. Johnson S. M. Optimal two- and three-stage production schedules with setup times included / S. M. Johnson. – Naval Res. Log. – 1954. – P. 61-68.

In the case of distributing random error terms of the navigation measurings by the law of Gauss the method of transforming the system of two dependent errors in the system of independent errors by the ortogonal matrix of transformation is offered by calculating theangle of turn, inverting the second mixed moment in a zero.

In order to keep to the law procedure of achieving closeness of distributingerror of lateral deviation from the closeness of probability distribution of position vector error is offered.

Key words: navigation accident rate, system of dependent and independent random error terms, closeness of distributing.

1. Кондрашихин В.Т. Определение места судна / В.Т. Кондрашихин – М.: Транспорт, 1989. – 230с.
2. Груздев Н.М. Оценка точности морского судовождения / Н.М. Груздев- М.: Транспорт, 1989. – 192 с.
3. Мельник Е.Ф. Обоснование выбора критерия навигационной безопасности судовождения/ Е.Ф. Мельник // Судовождение. – 2002. – № 5. – С. 65-73.
4. Ворохобин И.И. Эквивалентность оценки вероятности безаварийного плавания судна в стесненном районе / И. И. Ворохобин., В. В. Северин, Ю. В. Казак // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 25. – Одесса: «ИздатИнформ», 2015 – С. 47-55.
5. Чапчай Е.П. Количественная оценка навигационной безопасности поворота судна в стесненных условиях плавания/ Е.П. Чапчай // Судовождение. – 2005. – № 10. – С. 148 – 152.
6. Алексишин В.Г. Общий алгоритм формирования оптимальной системы навигационного оборудования стесненного района/ В.Г. Алексишин // Судовождение. – 2004. – № 8. – С. 3 -11.
7. Бузовский Д.А. Зависимость точностного критерия радиолокационной системы обращенного типа от ее структуры / Д.А.  Бузовский // Судовождение. – 2006. – № 11. – С. 14 – 19.
8. Ворохобин И.И. Процедура оценки вероятности безаварийного плавания судна в стесненных водах/ И.И Ворохобин., В.В Сиверин. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2014.- № 4 . – С. 119 – 126.
9. Ворохобин И.И. Количественная оценка безопасности судовождения / И.И. Ворохобин, В.В. Северин, Ю.В. Казак // Автоматизация судовых технических средств: науч. – техн. сб. – 2015. – Вып. 21. Одесса: ОНМА. – С. 34-39.
10. Корн Г. Справочник по математике/ Г. Корн, Т.Корн – М.: Наука, 1984. – 832 с.
11. Вентцель Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель – М.: Наука, 1969. – 576 с.
12. Ворохобин И.И. Выражение плотности бокового отклонения судна от программной траектории движения при нормальном законе распределения /И.И. Ворохобин, В.В. Северин // Судовождение: Сб. научн. трудов./ НУ «ОМА», Вып. 26. – Одесса: «ИздатИнформ», 2016 – С. 56-59.

The article presents the requirements of the theory of operations research to the analytical description of the bulk cargo operations and versatile vessels. And in the beginning stages of the given research from the standpoint of theory, operations research, and then shown their application to the problem of developing a method of database input vessel for bulk cargo program and versatile vessels.

Key words: ship loading, analytical description, theory of operations research.

1. Павленко Л.В. Особенности эксплуатации балкеров/ Л.В. Павленко, Л.А. Козырь – Одесса: Латстар, 2002. – 78 с.
2. Цымбал Н.Н. Формирование оптимизационной задачи проведения грузовых операций навалочных судов/ Н.Н. Цымбал, Ю.Ю.Васьков // Судовождение. – 2004. – № 7. – С. 3 – 10.
3. Чепок А.О. Оптимизация загрузки судна тарно-штучными грузами в автоматизированных системах / А.О. Чепок // Проблеми техники: Научно-производственный журнал / ОНМУ, ХНУ – 2013. – № 4. – Одесса: Одесский национальный морской университет, 2013. – C. 44–51.
4. Исследование операций. Т. 1. Методологические основы и математические методы. Под редакцией Дж. Моудера. – М.: Мир, 1981. – 712 с.
5. Таха Х. Введение в исследование операций / Таха Х. – М.: Мир, 1985. – 478 с.

For ensuring the navigation safety of moving vessels with sailing engines necessary to effectively manage the sail propulsion system as an element. Existing control systems do not fully answer by their specification and technical characteristics the control tasks of multisecti on sailing engines. Possibilities of existing well-known systems are limited in the amount of use and compensation for the effect of navigation and metrological performance factors.

A new circuit solution of the Power Management system concerns multiple units of rotary sailing engines.

The designed system is implemented on the basis of managing the most important factors affecting the efficacy and safety of vessels with auxiliary sails.

Keywords: sail, the control system, navigational factors.

1. Заичко С. И. Совершенствование методов управления судами с ветродвижителями: автореферат дис. канд. тех наук: 05.22.16/ Одесская национальная морская академия. – Одесса, – 2004. – 16 с.
2. Обоснование эффективности судовых ветрогенераторных установок / Бурмакин О. А., Малышев Ю. С., Варечкин Ю. В., Сычушкин И. В. // Труды Нижегородского государственного технического унверситета им. Р. Е. Алексеева / НГТУ им. Р. Е. Алексеева. – Нижний Новгород, 2014. –№ 2 (104). – С. 160 – 166.
3. Вагущенко Л.Л. Системы автоматического управления движением судна. / Л. Вагущенко, Н. Цымбал – 3–е изд., перераб. и доп.– Одесса: Феникс, 2007. – 328 c.
4. Масанори И. Система автоматического управления парусами грузового судна со вспомогательным парусным вооружением/ Масанори И.: КР ВЦП. – КЛ-73716. – 27 с. Кейсоку то сейге. – 1984. – 23. №2. – С. 190 – 197.
5. Миюсов М.В. Режимы работы и автоматизации пропульсивного комплекса теплохода с ветродвижителями / Михаил Валентинович Миюсов – Одесса: Одесская государственная морская академия; ОКФА,1996. – 256 с.
6. Карпилов А.Ю., Сандлер А.К. Волоконная оптика в системах управления ветровыми движителями. // Науково–практична конференція “Актуальні питання суднової електротехніки і радіотехніки”, 12 – 18 грудня 2012 р.: матеріали конференції  – Одеса:  ОНМА, 2012. – С. 30 – 32.
7. Сандлер, А.К., Карпилов А.Ю. Повышение точности управления ветродвижителем // Енергетика судна: експлуатація та ремонт: матеріали науково–технічної конференції – Одеса: ОНМА. – 2014. – С. 120 – 122.
8. Волоконно-оптичний гігрометр. Деклараційний патент України  МПК (2013.01) G02В 6/00 G01N 25/56 (2006.1). / Сандлер А.К., Цюпко Ю.М., Сандлер О.А., Цюпко К.Ю.; заявники та володарі патенту Сандлер А.К., Цюпко, Ю.М., Сандлер О.А., Цюпко К.Ю. – № 79525. – заявл. 24.10.2012. – опубл. 25.04.2013, бюл. № 8.

The article deals with teaching future navigators International regulations for preventing collisions at sea in English using mnemonic techniques. The difficulties in learning specific professional texts by students have been described. The necessity of using mnemonic techniques, namely the sequence of images for visual support, for keeping large amounts of information in memory has been substantiated. Recommendations on how to implement mnemonic techniques in the teaching process have been compiled.

  Key words: learning specific professional texts, mnemonic techniques, sequence of images for visual support, implementation of mnemonic techniques into teaching process

1. Model Course 3.17 Maritime English / International Maritime Organisation. – 2nd edition. – London, 2009. – 210 p.
2. Gilbert K. Visualization in Science Education / John K. Gilbert. Dordrecht: Springer, 2005. – 354 p.
3. Tufte E. R. The visual display of quantitative information. – 2nd edition. –Cheshire СT: Graphics Press, 2001. – 197 p.
4. McKim R. Experiences in visual thinking / Robert H. McKim. – Brooks/Cole Pub. Co., 1972. – 171 p.
5. Волков Д.С. Индивидуально-типологические особенности моторных компонентов в мнемической переработке информации: дис. … канд. психол. наук : 19.00.01 – Днепропетр. нац. ун-т . – Днепропетровск, 2008. – 181 с.
6. Изюмова С.А. Природа мнемических способностей и дифференциация обучения / С. А. Изюмова ; РАО, Психологический ин-т. – М. : Наука, 1995. – 382 с.
7. Кузнецов М. А. Эмоциональная память в мнемической системе личности: дис… д-ра психол. наук: 19.00.01 – Харьковский национальный педагогический ун-т им. Г.С.Сковороды. – Х., 2008.  – 490 с.

Procedure of estimation of change over arising up at ship’s turn is considered in the article. It is shown that the error depends both on the error of change over the helm and from the model of ship turning ability.  

Analytical expressions of error depending on description of inertia of ship at a turn are obtained.

Keywords: safety of navigation, vector error of ship’s turn, substantial factors of vector errors.

1. Ворохобин И.И. Векториальные погрешности, возникающие при повороте судна/ И.И. Ворохобин, Ю.В. Казак // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 26. – Одесса: «ИздатИнформ», 2015 – С.
2. Кондрашихин В.Т. Определение места судна / В.Т. Кондрашихин – М.: Транспорт, 1989. – 230с.
3. Мельник Е.Ф. Обоснование выбора критерия навигационной безопасности судовождения / Е.Ф. Мельник // Судовождение. – 2002. – № 5. – С. 65-73.
4. Вагущенко Л.Л. Судно как объект автоматического управления/ Л.Л. Вагущенко – Одесса: ОГМА, 2000. – 140 с.

In this paper we explored the signals with an additional amplitude modulation with controlling pick-factor. Results were obtained for different pick factors of signals. This type of signals can reduce a side-lobes level of the ambiguity function around a central pick. Thus, they have good range and velocity resolution.Compound multiphase signals without an additional amplitude modulationafter weighting processingwere compared withcompound multiphase signals with an additional amplitude modulation after matched processing.

Keywords: ambiguity function, cross ambiguity function, compound signal, additional amplitude modulation.

1. Кошевой В.М. Синтез составных многофазных сигналов// Изв. высш. учебн. заведений. Радиоэлектроника.-1988.-Том 31, № 8.- с.56-58. 

2. Кошевой В.М., Купровский В.И. Исследование свойств составных многофазных сигналов// Изв. высш. учебн. заведений. Радиоэлектроника.-1991. – №8.- с. 63-66.

3. Кошевой В.М., Кононов А. А. Синтез оптимальных одноканальных дискретных сигналов и фильтров// Изв. вузов. Радиоэлектроника.-1984.-Том 27, № 8.- с.62-65.
4. Кошевой В.М., Пашенко Е.Л.Анализ эффективности обработки составных многофазных и ЛЧМ сигналов // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 25. – Одесса: «ИздатИнформ», 2015 – С.
5. Koshevyy, O.Pashenko. Signal Processing Optimization in the FMCW Navigational Radars// TransNav.Activities in Navigation. Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. CRCPress. Taylor&FrancisGroup – 2015 – pp.95-99. 

6. В.М.Кошевой, Е.Л.Пашенко. Анализ эффективности обработки составных многофазных сигналов с дополнительной амплитудной модуляцией. ОНМА. Одесса. Тезисы. Конференция: “Практичні проблеми розвитку радіозв’язку і радіонавігації” 2015.

Procedure of computer graphic determination of optimum passing by maneuver of two dangerously approaching vessels by variation of their speeds by keeping steady courses is considered in the article. The definite variant of dangerous situation of approching and realization of the offered procedure is given.

Keywords: safety of navigator, warning of collisions, optimum passing by maneuver by speed change/variation.

1. Булгаков А.Ю. Формализация основных характеристик управляемой динамической системы судов/ Булгаков А.Ю. // Судовождение. – 20013. – № 23. – С. 7-12.
2. Бурмака И.А. Управление группы судов в ситуации опасного сближения / Бурмака И.А, Булгаков А.Ю. // Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2014. – выпуск 6 (28). – С. 9 – 13.
3. Булгаков А.Ю. Использование опасной области курсов двух судов для выбора допустимого маневра расхождения/ Булгаков А.Ю.// Водный транспорт. – 2014. №2 (20).– С. 12 – 17.
4. Булгаков А.Ю. Маневр расхождения трех судов с изменением их курсов / Булгаков А.Ю., Алексейчук Б.М.// Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2014. №1 . – С. 75 – 81.
5. Пятаков Э.Н. Синтез системы бинарной координации при расхождении судов/ Пятаков Э.Н., Копанский С.В., Волков Е.Л. // Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 4 (38). – С. 23 – 29.
6. Бурмака И.А. Управление парой судов в ситуации опасного сближения / Бурмака И.А., Калиниченко Г.Е., Кулаков М.А.// Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 3 (37). – С. 64 – 70.
7. Бурмака И.А. Основные характеристики группы судов при внешнем управлении процессом судовождения/Бурмака И.А., Калиниченко Г.Е., Кулаков М.А.// Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 26. – Одесса: «ИздатИнформ», 2016 – С. 35-40.

The article substantiates the necessity of analysis and forecasting the trend-seasonal fluctuations in the management of industrial activities of the seaport.

The statistics is given showing a significant decrease in cargo turnover in the port of Mariupol in the period of ice conditions and icebreaker tug demurrage during the year.

The definition of the concept of seasonality, which refers to regular periodic occurrences of certain weather conditions associated with seasonal changes.

Developed a special approach to formation of database for diverse kinds of industrial activity of the port in ice conditions that meet the requirement of continuous planning and managing port operations.

Keywords: ice conditions, navigation, seasonal fluctuations, database, forecasting, fluctuation of cargo turn-over.

1. Леонтьев И. В. Понятие и сущность сезонных экономических явлений / И.В. Леонтьев. – М.: Статистика, 2003. – С. 38-45.
2. Голиков В.В. Опыт проводки судов ледоколом «Капитан Белоусов» в ледовую навигацию по Азовскому морю / В.В.Голиков, А.А. Лысый, П.А. Костенко // Судовые энергетические установки: научн. техн. сборник. Вып.27. – Одесса: ОНМА, 2011. – С.39-44.
3. Кильдышев Г.С. Анализ временных рядов и прогнозирование / Г.С. Кильдышев, А.А. Френкель. – М.: Статистика, 2005. – С. 25-28.

During this work system for container ship loading was created, looked over the details of realization such systems, the most effective ones was chosen and described it’s work.

Keywords: container ship, load, control, wireless, microcontroller, inertial navigation systems, Cartesian space.

1. Нікольський, В. В.Система підтримки прийняття рішення по навантаженню великотоннажного контейнеровоза / В.В. Нікольський, М.В. Нікольський, Ю.А. Накул // Наукові праці ЧДУ ім. Петра Могили. – Серія: “Комп’ютерні технології”. – Вип. 271. – Т. 283. – Миколаїв, 2016. – С. 60–63.
2. Бычков, Д. В. Усовершенствование и оптимизация схемы крепления контейнеров для повышения сохранности перевозимого груза: дис. … канд. техн. наук / Дмитрий Владимирович Бычков. – Одесса, 2007. – 216 с.
3. Бабаков, В. В. Расчет грузового плана контейнеровоза на персональных ЭВМ / В.В. Бабаков // Учебное пособие. – Одесса:  ОГМА, 1992. – 40 с.
4. Ресурс http://www.deltamarine.com.tr/en/services/ship–loading–software.
5. Ресурс http://www.delftship.net/DELFTship/index.php/delftload/delftload
6. Ресурс http://www.interschalt.com/software/meecos–suite/
7. Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы / В.В. Мелешко, О.И. Нестеренко // Учебное пособие. – Кировоград: ПОЛИМЕД – Сервис, 2011. – 171с.
8. Доросинский, Л. Г. Основы и принципы построения инерциальных навигационных систем / Л.Г. Доросинский, Л.А. Богданов // Современные проблемы науки и образования: электронный научный журнал. – 2014. – № 5. Ресурс https://www.science-education.ru/ru/article/view?id=14356.
9. Ресурс http://www.oxts.com/what-is-inertial-navigation-systems-guide/

Procedure of formulating the stochastic constituent of minimum-possible distance of vessels’ approaching is considered out, depending on the errors of the radio-location measurings and errors of determination of parameters of approaching vessels. Analytical expression for estimation of value of stochastic constituent of minimum-possible distance of vessels’ approaching is got.

Key words: safety of navigation, minimum-possible distance, stochastic constituent.

1. Мальцев А. С. Маневрирование судов при расхождении / Мальцев А.С. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2002. – 208 с.
2. Бинай Кумар Синх. Выбор предельно-допустимой дистанции кратчайшего сближения / Бинай Кумар Синх // Судовождение. – – № 3. – С. 38 – 42.
3. Мальцев А. С. Учет маневренных характеристик для обеспечения безопасности плавания / Мальцев А. С. // Судостроение и ремонт. – 1989. – №5. – С. 29-31.
4. Бурмака, И.А. Экстренная стратегия расхождения при чрезмерном сближении судов / Бурмака И.А., Бурмака А.И., Бужбецкий Р.Ю. – LAP LAMBERT Academic Publishing, – Саарбрюккен (Германия), 2014. – 202 с.
5. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
6. Булгаков А.Ю. Расчет изменения относительного курса в автоматизированных системах принятия решений / Булгаков А.Ю. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2013. № 4 . – С 111 – 114.
7. Пятаков Э.Н. Учет в автоматизированных системах принятия решений влияния изменения скорости судна на относительный курс / Пятаков Э.Н. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2013. № 4 . – С 140 – 144.

In the article the description of the computer program of imitation design of process of vessels’ passing by is resulted by the maneuver of course change at presence of linear navigation danger in the area of vessels’ maneuvering when linear navigation danger exists.

Keywords: safety of navigation, process of vessels’ passing by, navigation dangers, imitation design.

1. Мальцев А. С. Маневрирование судов при расхождении / Мальцев А.С. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2002. – 208 с.
2. Цымбал Н.Н. Формализация МППСС-72 в части координации взаимодействия судов при расхождении/ Цымбал Н.Н., Бужбецкий Р.Ю. // Судовождение. – 2006. – № 12. – С. 124 – 129.
3. Сафин В.И. Использование маневра изменения скорости для предотвращения столкновения судов/ Сафин В.И., Тюпиков Е.Е. // Судовождение. – 2005. – № 10. – С. 143-147.
4. Бурмака И.А. Применение численных методов для расчета времени начала уклонения судна при расхождении/ Бурмака И.А. // Судовождение: Сб. научн. трудов, ОНМА. – Вып. 6. – Одесса: ФЕНIКС, 2003 – С. 27-31.
5. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов/ Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
6. Петриченко Е.А. Учет линейной навигационной опасности при расхождении судов/ Петриченко Е.А.// Автоматизация судовых технических средств. – 2003. – № 8. – С. 72-76.

In the work the materials concerning the solution of a problem of modeling the extent of influence of the selected vessel parameters on the duration of its cargo handling in port are stated. Models are developed by means of methods of regression – correlation analysis for two types of vessel – general cargo carriers and bulk carriers. Models are of high reliability and can be used for increase of efficiency of operational planning and management of the cargo terminal of seaport. Also they are informatively useful for drawing up the cargo plan of the vessel.

The bibliography – 10 sources, illustrations-2.

Keywords: service ergatic system, operator, correlation analysis, multiplicative and polynomial models, general cargo carriers, bulk carriers, vessel parameters, nomogram.

1. Петров И.М. Организационные и коммерческие взаимоотношения морского агента: [учебн. пособие] / И.М. Петров. – Севастополь: УМИ, 2007. – 131 с.
2. Воевудский Е.Н. Приложение корреляционных (регрессионных) моделей на морском транспорте: [учебн. пособие] / Е.Н. Воевудский. – М.: ЦРИА «Морфлот», 1980. – 96 с.
3. Шашков В.Б. Прикладной регрессионный анализ (многофакторная регрессия): [учебн. пособие] / В.Б. Шишков. – Оренбург: ГОУ ВПО ОГУ, 2003. – 363 с.
4. Айвазян С.А. Статистическое исследование зависимостей / С.А. Айвазян. – М.: Металлургия, 1988. – 326 с.
5. Мартынова О.Г. Основы номографии / О.Г. Мартынова, И.А. Надыршина. – Уфа: Уфимский гос. авиац. техн. ун-т. – 2010. – 179 с.
6. Малаксиано А. А. Метод оценки параметров судна / А.А. Малаксиано, И.М. Петров // Проблемы экономики и управления морским транспортом. – Одесса: ОИИМФ, В/О «Мортехинформреклама», 1988. – С. 41 – 45.
7. Налимов В.В. Применение математической статистики при анализе веществ / В.В. Налимов. – М.: Физматгиз, 1976. – 284 с.
8. ДрейперПрикладной регрессионный анализ в 2-х кн. / Н. Дрейпер, Г. Смит. – М.: Финансы и статистика, 1986. — 366 с.
9. Винников В.В. Экономика морского транспорта (экономика морских перевозок): [учебник] / В.В. Винников. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Феникс, 2011. – 944 с.
10. Фролов А.С. Организация, планирование и технология перегрузочных работ в морских портах: [учебник для высш. учеб. завед. ММФ] / А.С. Фролов, П.В. Кузьмин, А.В. Степанец. – М.: Транспорт, 1979. – 408 с.

Ship casualty statistics and analysis for 2005-2015 are given in this paper. Total ship losses are analysed by the type of vessel and incident in conjunction with the main causes. Losses’ relative values with regard to the world’s fleet distribution are obtained. Itis concluded that the top risk categories are small and medium sized cargo vessels as well as fishing vessels. Top casualties categories are machinery breakdowns and navigational incidents such as groundings, standings and collisions.

Keywords: ships casualties, world fleet distribution, incident, ship loss.

1. Allianz Global Corporate&Specialty. Safety and Shipping Review 2016. http://www.agcs.allianz.com/
2. Allianz Global Corporate & Specialty. Safety and Shipping Review 2013. http://www.agcs.allianz.com/
3. Australian Shipping Occurrence Statistics 2005 to 2012. https://www.atsb.gov.au/
4. Annual overview of marine casualties and incidents 2015.http://www.emsa.europa.eu
5. Japan Transport Safety Board. http://www.mlit.go.jp/jtsb/marrep.html
6. Marine Accident Investigation Branch.https://www.gov.uk/
7. Norwegian Maritime Authority Accident Statistics.https://www.sjofartsdir.no
8. The Danish Maritime Accident Investigation Board. http://www.dmaib.com/
9. The Mariners’ Alerting and Reporting Scheme (MARS). Nautical Institute. http://www.nautinst.org/en/forums/mars/
10. The world merchant fleet in 2005-2014. Statistics from Equasis. equasis.org
11. Transportation Safety Board of Canada. http://www.tsb.gc.ca/eng/stats/marine/
12. Review of Maritime Transport. UNCTAD, 2014 – 136 p.
13. Bernard Borg. Predictive safety from near miss and hazard reporting / Signal Safety and Training, 2002 – 18 p.
14. Risk focus: loss of power / UK P&I Club, 2012 – 12 p.

To represent vessel’s speed manoeuvre dynamics one degree of freedom model forlongitudinal motion was built and compared versus sea trial data. Due to certain ambiguity in process of coefficients calculation, which caused by use of generic formulas usually applied to a wide range of ships, big discrepancies between estimation and trial results were observed. To minimize that discrepancies numerical optimization techniques has been used. Model coefficients were refined applying Nelder-Mead’s method, which provided satisfactory accuracy of simulated data.

Keywords:vessel maneuvering, mathematical model, ultra large container vessel, sea trials, numerical optimization.

1. ABS Guide for Vessel Maneuverability, 2006
2. Fossen T. I. Marine Control Systems. Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles / T. I. Fossen– Marine Cybernetics, Trondheim, Norway, 2002 – 570 p.
3. Holtrop J. An Approximate Power Prediction Method / Holtrop J., Mennen G. // International Shipbuilding Progress, 29, 335, 1982, pp. 166–170.
4. Ho-Young Lee. The Prediction of ship’s manoeuvring performance in initial design stage / Ho-Young Lee, Sang-Sung Shin // Practical Design of Ships and Mobile Units. Elsevier Science, 1998. – 7 p.
5. IMO MSC 76/23, “Resolution MSC.137 (76),Standards for Ship Manoeuvrability,” Report of the Maritime Safety Committee on Its Seventy-Sixth Session-Annex 6, 2002
6. Kijima, On a Prediction Method of Ship Manoeuvring Characteristics/Kijima, K., Tanaka, S. Furukawa, Y. and Hori, T. // Proc. of MARSIM-93, Vol.1, 1993. – pp. 285-294.
7. MAERSK SIRAC – Sea Trial results. Hyundai Heavy Industries. 2015. – 15 p.
8. Perez T. Mathematical Ship Modeling for Control Applications. (Technical Report) / T. Perez, Blanke–DTU Technical University of Denmark, 2003. – 22 p.
9. The Manouvering Committee. Final Report and Recommendations to the 24th ITTC, 2005. – 62 p.
10. Yasukawa Introduction of MMG standard method for ship maneuveringpredictions / YasukawaH., YoshimuraY. // Journal of Marine Science&Technology (2015)20, 2015 – pp. 37–52.
11. Басин А.М. Гидродинамика судов на мелководье / А.М.Басин, И.О.Веледницкий, А.Б. Ляховицкий.. – Л.: Судостроение, 1976.– 215с.
12. Вагущенко А. Л. Улучшение модели движения судна по результатам маневренных испытаний / Вагущенко А. Л., Вагущенко Л. Л. // Судо-вождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 12. – Одесса: «ИздатИнформ», 2006 – С. 31-36.
13. Вагущенко Л.Л.Системы автоматического управления движением судна.
    2-е изд., перераб. и доп. / Л.Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал– Одесса: Латстар, 2002. – 310 с.
14. Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник / А. Д. Гофман– Л.: Судостроение, 1988. – 360 с.
15. Першиц Р. Я. Управляемость и управление судном. – Л.: Судостроение, 1983, 272 с.
16. Пипченко А. Д. Уточнение математической модели движения судна // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 10. – Одесса: «ИздатИнформ», 2005 – С. 97-105.
17. Справочник по теории корабля. В трех томах / [под ред. Я.И. Войткунского] – Л.: Судостроение, 1985.

The article discloses the problem of teaching future navigators how to read the sailing directions in English and how to fulfill operational activities on their basis. The system of exercises is presented. The main attention in this article is given to the group of operational exercises on the basis of which future navigators’ professional skills are developed. The illustrations of the exercises suggested by the author are brought to light.

Key words: reading, sailing directions, operational activities, future navigators, foreign language.

1. Козак С. В. Формирование иноязычной коммуникативной компетенции будущих специалистов морского флота: дис. …канд. пед. наук / С. В. Козак. – О., 2001. – 234 с.
2. Кулакова М. В. Формування готовності до професійної діяльності в майбутніх фахівців у вищих морських навчальних закладах: дис. … канд. пед. наук: 13.00.04 – теорія і методика професійної освіти / М. В. Кулакова. – Одеса, 2006. – 255 с.
3. Літікова О. І. Комунікативний підхід до навчання англійської мови у вузі морського спрямування / О. І. Літікова // Педагогічні науки : зб. наук. праць. – Херсон : ХГУ, 2009. – Вип. LII. – С. 315-318.
4. Литвиненко І. Ю. Методика навчання студентів технічних спеціальностей англомовного читання на засадах інтеграції: дис. … канд. пед. наук : спеціальність 13.00.02 – теорія і методика навчання: германські мови/ І.Ю.Литвиненко – К., 2015. – 253 с.
5. Ляшенко У. І. Педагогічні умови підготовки майбутніх суднових механіків у процесі вивчення професійно-орієнтованих дисциплін: дис. … канд. пед. наук : спеціальність 00.04 – теорія та методика професійної освіти / У. І. Ляшенко. – Херсон, 2016. – 267 с.
6. Рульков Д. И. Навигация и лоция / Д. И. Рульков. – М. : Транспорт, 1973. – 192 с.

Шишло М. З. Обучение будущих судоводителей аудированию в профессиональном радиообмене по УКВ на море (английский язык): дис. … канд. пед. наук: 13.00.02 – теория и методика обучения и воспитания / М. З. Шишло. – Пятигорск,  2002. –  259 с.

The system of coordination of passing by three dangerously approaching vessels, which satisfies the law of the necessary variety Ashby, is considered in the article. Four regions of mutual duties of vessels taking into account their status, speeds and additional parameter are defined. The conduct of each of interactive ships in the first region of mutual duties is regulated.

Keywords: safety of navigation, warning of collisions, system of coordinating cooperation/interaction.

1. Пятаков Э.Н. Оценка эффективности парных стратегий расходящихся судов/ Пятаков Э.Н., Заичко С.И. // Судовождение. – 2008. – № 15. – С. 166 –171.
2. Пятаков Э.Н. Совершенствование методов координации судов при расхождении. Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.13/ ОНМА. – Одесса, 2008. – 23 с.
3. Заичко С.И. Возможности синтеза системы формирования стратегий расхождения группы судов/ Заичко С.И., Пятаков Э.Н. // Судовождение. – 2006. – № 12. – С. 63 – 66.
4. Пятаков Э.Н. Требование к процедуре формирования второго уровня иерархической системы управления взаимодействием судов / Пятаков Э.Н. // Судовождение. – 2007. – № 13. – С. 145 – 148.
5. Эшби У. Росс. Введение в кибернетику/ У. Росс Эшби. – М.: Мир, 1959. – 256 с.

On m/v «Wilson Bilbao» while carrying few types of bulk cargo simultaneously was determined that if the loading is carried out on an even keel, the cargo is placed in such a way, that at the head and the stern part of the hold the stack has got right-angled triangle or rectangular trapezoid shape. In the middle of the hold, depending on the volume of cargo stack, its shape is isosceles trapezoid or isosceles triangle. If the vessel has got the initial trim, when loading bulk cargo, especially, the shift of stack surface happens and its volume shifting of deck tilt takes place. The angles at stack base change by the angle of trim difference: one of the angle increases, another – decreases. The shift of the center of gravity of a stack of the moved cargo is necessary to be considered by cargo officer at the calculation of stability after the loading completion. The method of the loading of monohold vessel with few types of bulk cargo for their simultaneous carrying is treated in the article.

Keywords: vessel «coaster», bulk cargo, trim difference, loading.

1. Барановский М.Е. Безопасность морской перевозки навалочных грузов / М.Е. Барановский – М.; Транспорт, 1985. – 189 с.
2. Tope I.E. Carriage of Bulk grain without temporary fitting – Naval Architect, № 1971. p. 457-471.
3. Цымбал Н.Н. Расчет границ множества допустимых стратегий проведения грузовых операций навалочных судов / Н.Н. Цымбал, Ю.Ю. Васьков // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 8. – Одесса: «Феникс», 2004. – С. 22-31.
4. Хомяков В.Ю. Расчет высоты штабеля навалочного груза при загрузке судов типа «коастер» / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Материалы научо-теоретической конференции «Судоходство: перевозки, технические средства, безопасность», 19-20 ноября 2013 года. – Одесса: ОНМА, 2013. – С. 136-139.
5. Хомяков В.Ю. Смещение центра тяжести штабеля навалочного груза при загрузке судов типа «коастер» / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Материалы VIII Всеукраинской научно-технической конференции молодых ученых и студентов «Совершенствование проектирования и эксплуатации морских судов и сооружений» 2-6 декабря 2013 года. – Севастополь: 2014. – С. 159-164.
6. Хомяков В.Ю. Загрузка судна типа «коастер» навалочным грузом с использованием метода «естественной» сепарации / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Научный вестник Херсонской государственной морской академии: Научн. журнал. – Херсон: Издательство ХГМА, 2014. – № 1 (10). – С.64-70.
7. Хомяков В.Ю. Диаграмма графического расчета массы навалочных грузов при перевозке с «естественной» сепарацией / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Материалы шестой Международной научно-практической конференции «Современные информационные и инновационые технологии на транспорте» (MINTT – 2014) 27-29 мая 2014 года. – Херсон: ХГМА, 2014. – С. 147-148.
8. Клименко Е.Н. Удифферентовка балкера при перевозке навалочных грузов / Е.Н. Клименко, В.Д. Савчук // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 10. – Одесса: «Феникс», 2005. – С. 63- 66.
9. Клименко Е.Н. Использование метода Нелдера-Мида для определения конфигурации поверхности насыпного груза в трюме судна / Е.Н. Клименко, В.Д.Савчук // Журнал «Вестник Государственного морского университета имени адмирала Ф.Ф. Ушакова – 2014. – № 3(8). – Новороссийск – С. 41-48.
10. Клименко Е.Н. Система автоматизированного контроля грузовых операций балкера / Е.Н. Клименко // Судовождение: Сб. научн. трудов /ОНМА. – Вып. 24. – Одесса: «Издат-Информ», 2014. – С. 84-91.
11. Савчук В.Д. Расчет координат центра тяжести штабеля груза при дифференте малотоннажного судна / В.Д. Савчук, В.Ю. Хомяков // Журнал «Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова – 2016. – № 1(35). – Санкт-Петербург  – С. 36-46.

Formal specification of the system of decision making on the traffic control of ship in terms of theory of the hierarchical multilevel systems is resulted in the article. It is shown that on a functional characteristic the system contains three strats and by decomposition characteristic.

Keywords: safety of navigation, system on the traffic control of ship, hierarchical multilevel systems.

1. Месарович М. Теория иерархических много-уровневых систем / Месарович М., Мако Д., Такахара И. – М.: Мир, 1973. – 344 с.
2. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.

Navigation is a kind of activity aimed to accomplish economical, cultural, scientific, recreational and other human needs. Safety of the working operations and processes is the condition for it`s effective implementation. Reliability of navigation is a question of high importance related to seagoing vessel`s goal achievement, that is in fact the reliability of the “Human – Navigational Complex” system.

The reliability of such system determined by the level of adaptation for functions performance and reflected in the ship`s financial results.

Certain accident rate, not optimal shipping and related losses matches to certain level of navigation reliability.

Economic assessment allows establishment of optimal in economical sense level of navigation reliability, under which the maximum possible profit from the operation of the vessel achieves.

Keywords: reliability of navigation, shipping quality, navigational complex, profit.

1. Poor Monitoring of the Navigation and Steering Equipment in causes the reaction time in Fault Situations. /S. Ahvenjarvi / 7-th Annual General Assembly and Conference. October 16-18, 2006. The International Association of Maritime Universities.
2. Hadnett E. Bridge too Far. / E. Hadnet // «Seaways», NI, London, Jan, 2008
3. Joykody, Liu Zhengiang. Modern Tehnology. Mariners awareness, competence and confidence/ N.Joykody,Liu Zhengiang // Seaways, NI- September 2008, p. 27-30
4. Lutzhoft M. The Technology Great when it Works. Maritime Technology and Human Integration on the Ship’s Bridge / «Seaways», NI, London, June, 2005.
5. Топалов В.П., Торский В.Г., Торский В.В. о надежности функционирования системы «Судоводитель – навигационный комплекс»// Судовождение. Сб. Научных трудов/ ОНМА, Вып. 22 – Одесса, «Информиздат», 2013 –с. 211-218

When selecting the actual actions to maneuver of last moment, there are some difficulties that hinder concerted action in a situation dangerous proximity of vessels. In the future, it is advisable to conduct further analysis to determine the distance of the convergence, the forces acting on the ship, the time interval between the rudder, speed and resistance, respectively, which requires some research.

Key words: maneuver of last moment, forces, analysis, pivot point, block diagram.

1. Ольшамовский С. Б. Маневр последнего момента / С. Б. Ольшамовский, А. И. Студеникин, А. И. Кондратьев // Морской транспорт. Серия: Безопасность мореплавания, М.: Мортехинформреклама. – 2002. – Вып. 11 (402) – С. 1-31
2. Кондратьев А. И. Оперативный выбор безопасных маневров последнего момента в судовых навигационно-информационных системах: дис. … канд. техн. наук: 05.12.13, 05.22.19. – Новороссийск СПб., 2002. – 113 с.
3. Мальцев А. С. Маневрирование судов при расхождении / А. С. Мальцев – Одесса: Морской тренажерный центр, 2002 – 208с.
4. Вагущенко Л. Л., Цымбал Н.Н. Системы автоматического управления движением судна – Одесса.: Латстар, 2002. – 310с
5. Мамонтов В. В. Алгоритмы и расчетные схемы оценки предисторий аварийного происшествия с судном. / В. В. Мамонтов // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА Вып. 20 – Одесса: «ИздатИнформ», 2013. с. 144-154.

The rapid development of modern information technology allows us to pose and solve the most complex tasks in the field skipper timely information on the occurrence of imminent danger and to choose ways to avoid it.One of these tasks is to create a dynamic ENC, an image which is changed and displayed in real time, depending on fluctuations in sea surface and bottom topography changes. In the article the algorithm for creating dynamic ENCs by mathematical modeling of the dynamics of the surface oscillations of the sea and sea bottom.

Keywords: dynamic of sea surface, sea bottom, pressure, density, temperature, fluid, fluctuation, motion, equation, dynamic modeling.

1. K. E.Trenberth. Progress during TOGA in understanding and modeling global teleconnections associated with tropical sea surface temperatures / K. E.Trenberth, G. W.Branstator, D.Karoly// Journal of Geophysical research, 1998.- p. 210-265. – Wiley Online Library.
2. A. J. Kettle. A global database of sea surface dimethylsulfide (DMS) measurements and a procedure to predict sea surface DMS as a function of latitude, longitude, and month / A. J. Kettle, M. O. Andreae, D. Amouroux, T. W. Andreae, T. S. Bates // Global biogeochemical Cycles, Volume 13, Issue 2,- June 1999 , Pages 399–444.
3. S.H. Yueh. Polarimetric measurements of sea surface brightness temperatures using an aircraft K-band radiometer / S.H. Yueh, W.J. Wilson, F.K. Li //IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol.33, issue 1.- 1995, pages 85-92.
4. T. Hengl.Mathematical and Digital Models of the Land Surface / T.Hengl, I.S. Evans// – Developments in Soil Science. -Volume 33, 2009, Pages 31–63. Geomorphometry — Concepts, Software, Applications
5. Аббасов И. Б. Моделирование нелинейных волновых явлений на поверхности мелководья – М.: Физматлит, 2010. – 128 c.
6. Емельянов, С.В. Труды ИСА РАН: Алгоритмы. Решения. Математическое моделирование. Управление рисками и безопасностью – М.: Ленанд, 2014. – 102 c.