Випуск №27

В статье представлены результаты проверки гипотез распределения погрешностей навигационных измерений по статистическим материалам, полученным в реальных условиях эксплуатации. Показано, что погрешности измерений навигационных параметров, выборка которых сформирована в течение двух суток, подчинены смешанным законам обоих типов.  

Ключевые слова: погрешности навигационных измерений, проверка гипотез распределения погрешностей, смешанные законы распределения.

1. Кондрашихин В.Т. Определение места судна/ В.Т. Кондрашихин – М.: Транспорт, 1989. – 250 с. 
2. Hsu D.A. An analysis of error distribution in navigation/ D.A. Hsu // The Journal of Navigation. – Vol. 32.- № 3. – P. 426-429.
3. Алексишин В.Г. Перспективы разработки навигационных систем обращенного типа / В.Г Алексишин, Д.А. Бузовский // Судовождение. – 2005. – № 9. – С. 3 – 6.
4. Широков В.М. Результаты имитационного моделирования обсерваций судна в стесненных условиях / В.М. Широков // Судовождение. – 2004. – № 8. – С. 103 – 107.
5. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель – М.: Наука, 1969. – 576 с.
6. Бурмака И.А. Оценка эффективности обсервованных координат судна при избыточных измерениях / Бурмака И.А., Астайкин Д.В., Алексейчук Б.М. // Вестник Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 1 (35). – С. 24 -29.
7. Астайкин Д.В. Идентификация законов распределения навигационных погрешностей смешанными законами двух типов / Астайкин Д.В., Алексейчук Б.М. // Автоматизация судовых технических средств: науч. -техн. сб. – 2014. – Вып. 20. Одесса: ОНМА. – С. 3 –9.

Определена чувствительность судовой эргатической функции определение места судна. Разработана методика оценки погрешностей определения широты и долготы места судна в зависимости от погрешности в измеряемом навигационном параметре. Установлены условия для уменьшения энтропии судовой эргатической функции определение места судна, при которых:1) точность определения координат места судна будет находиться в пределах фактической точности измерения навигационного параметра; 2) точность измерения навигационных параметров будет максимальной.
Ключевые слова: судовая эргатическая функция, определение места судна, чувствительность, энтропия, погрешности измерений, навигационный параметр, широта и долгота места.

1. Кондрашихин В.Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения / Кондрашихин В.Т. – М.: Транспорт, 1969. – 256 с.
2. Standardization within NATO on the Methods of Expressing Navigational Accuracies. – Journal of Navigation / Volume 44 / Issue January, 01^st 1991, The Royal Institute of Navigation, London. – 1991 – p.p. 133-139.
3. Руководство по навигационному оборудованию. МАМС. – Международная ассоциация морских средств навигационного оборудования и маячных служб (МАМС). – Сен-Жермен: 2006. – 190 с.
4. Бобыр В.А. Избыточность в системах динамического позиционирования / Бобыр В.А., Мусаев М.А. // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 24. – Одесса: «ИздатИнформ», 2014. – С.15-25.
5. Бобыр В.А. Судовые эргатические функции: монография / Бобыр В.А. – К.: Кафедра, 2014. – 362 с.
6. Мизерницкий А.И. Навигация / Мизерницкий А.И. – М.: Издательство «Морской транспорт», 1963. – 527 с.
7. Черниев Л.Ф. Задачник по мореходной астрономии / Черниев Л.Ф., Лукин М.Г., Кондрашихин В.Т., Кирин Ю.П., Синяев В.А. – М.: Транспорт, 1977. – 288 с.
8. Красавцев Б.И. Мореходная астрономия: Учебник для вузов / Красавцев Б.И. – М.: Транспорт, 1986. – 255 с.
9. Бобир В.О. Напрямки фундаментальних досліджень астрономічного визначення місця / Бобир В.О. // Водний транспорт. Збірник наукових праць Київської державної академії водного транспорту ім. гетьмана П.Конашевича-Сагайдачного. – К.: КДАВТ, 2014. – №3(21). – С.36-44.

Показано, что при опасном сближении пары судов между ними возникает взаимодействие, которое подробно описано в публикации. Взаимодействие направлено на компенсацию возникшего ситуационного возмущения маневрами расхождения судов.
Кратко рассмотрена система бинарной координации, регулирующая взаимодействие пары судов в части их согласованного маневрирования, ведущего к увеличению дистанции кратчайшего сближения.
Приведен фрагмент формализации МППСС-72, как бинарного координатора, для ситуации опасного сближения судов в условиях хорошей видимости.
Ключевые слова: безопасность судовождения, взаимодействие судов, бинарная координация, формализации МППСС-72.

1. Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus. // J. Navig. 61, № 1, p. 129 – 142.
2. Lisowski J. Safety of navigation based – mathematical models of game ship control/ Lisowski J. // Journal of Shanghai Maritime University. – – No 104, Vol. 25. – Р. 65 – 74.
3. Пятаков Э. Н. Взаимодействие судов при расхождении для предупреждения столкновения / Пятаков Э. Н., Бужбецкий Р. Ю., Бурмака И. А., Булгаков А. Ю. – Херсон: Гринь Д.С., 2015.-312 с.
4. Бурмака И. А. Экстренная стратегия расхождения при чрезмерном сближении судов / Бурмака И. А., Бурмака А. И., Бужбецкий Р.Ю. – LAP LAMBERT Academic Publishing, – Саарбрюккен (Германия), 2014. – 202 с.

В статье представлен вывод условия существования непустого множества маневров расхождения пары судов изменением их скоростей и приведены аналитические выражения полученного условия с учетом выбранного режима торможения судов.

1. 1. Тюпиков Е.Е. Особенности расхождения с целью изменением скорости судна / Тюпиков Е.Е. // Судовождение: Сб. научн. трудов.- Вып.11/ ОНМА, – Одесса: ИздатИнформ, 2006. – С. 122 – 126.
   2. Тюпиков Е.Е. Зависимость момента начала маневра расхождения изменением скорости от инерционных характеристик судна / Тюпиков Е.Е., Цымбал Н.Н. // Судовождение: Сб. научн. трудов.- Вып. 14/ ОНМА,– Одесса: Издатинформ, 2007 – С. 130 – 135.
   3. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
   4. Пятаков Э.Н. Учет в автоматизированных системах принятия решений влияния изменения скорости судна на относительный курс / Пятаков Э.Н. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2013. № 4 . – С. 140 – 144.

   Бурмака И.А. Управление парой судов в ситуации опасного сближения / Бурмака И.А., Калиниченко Г.Е., Кулаков М.А.// Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 3 (37). – С. 64 – 70.

Для обеспечения в ряде ситуаций безопасного расхождения с судами, предлагается метод облегчения определения трех этапного маневра скоростью, при котором отклонение по времени от плана рейса минимально. Этот маневр включает уменьшение скорости, движение с пониженным ее значением, возвращение к прежней скорости. При оценке результатов планируемого маневра используются метки точек кратчайшего сближения «целей» с судном оператора.

1. Вагущенко Л. Л. Поддержка решений по расхождению с судами /Л. Л. Вагущенко, А. Л. Вагущенко – Одесса: Фенікс, 2010. – 296c.
2. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении /А. С. Мальцев, Е. Е. Тюпиков, И. И. Ворохобин. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2013. – 304 с.
3. Управление судном / С. И. Демин, Е. И. Жуков, Н. А. Кубачев и др.: Под ред. В. И. Снопкова.: Учебник для вузов. – М.: Транспорт. 1991. – 359 с.
4. Шарлай Г. Н. Управление морским судном /Г. Н. Шарлай – Владивосток: «Морской государственный университет им. адмирала Г. И. Невельского», – 2011. – 543 с.

Предлагается методика для прогнозаграниц опасных зон акватории, отражающих ограничения «целей» на В-маневр судна оператора в области истинного движения. Построение границ этих зон производится проектированием доменов опасности «целей» из области относительного движения в поле истинного перемещения. Эта задача рассматривается на примерах кругового домена и домена полукруг-полуэллипс. Отображениеопасных зон акватории облегчает планирование В-маневров для расхождения с несколькими судами.

1. Вагущенко Л.Л. Расхождение с судами смещением на параллельную линию пути /Л.Л.Вагущенко – Одесса: Фенікс, 2013. – 180 c.
2. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении /А. С. Мальцев, Е.Е. Тюпиков, И.И. Ворохобин. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2013. – 304 с.
3. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Н.Н. Цымбал, И.А. Бурмака, Е.Е. Тюпиков – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.

Рассматривается методика выбора срочных мер для предотвращения столкновения в ситуации чрезмерного сближения, основанная на компьютерном прогнозировании в реальном времени траекторий возможных изменений курса оперирующего судна и перемещения «цели». Реакция судна на управляющее воздействие предсказывается с помощью нелинейной разностной модели, учитывающей взаимозависимость его кинематических параметров и динамику силовых средств.

1. Бурмака А.И. Экстренная стратегия расхождения при чрезмерном сближении судов / А. И. Бурмака, И. А. Бурмака, Р. Ю. Бужбецкий – Saarbrȕcken: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014. – 202 c.
2. Вагущенко Л. Л. Поддержка решений по расхождению с судами /Л. Л. Вагущенко, А. Л. Вагущенко – Одесса: Фенікс, 2010. – 296 c.
3. Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс  и  маневрирование судна / А. Д. Гофман – Л.: Судостроение, 1988. –  360 с.
4. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении /А. С. Мальцев, Е. Е. Тюпиков, И. И. Ворохобин. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2013. – 304 с.
5. Таратынов В.П. Расчет момента «критического положения» судов и понятие «района непосредственной близости» //Судовождение. – 1975. – №16. – С. 68-75.

Универсальные (многоцелевые) суда – один из значимых типов специализированных судов мирового морского торгового флота. Конструктивная специфика данной категории судов, наличие собственного перегрузочного оборудования обуславливают многофункциональность и универсальность данных судов с точки зрения морских перевозок широкой номенклатуры грузов, в том числе между портами и портопунктами, в которых отсутствует специализированное перегрузочное оборудование.
На сегодняшний день размеры универсальных судов варьируются от 3000 т дедвейта до 35000 т и более, на смену твиндечным судам приходят суда с подвижными палубами, – такое разнообразие размеров и конструкций позволяет использовать данные суда на перевозках как тарно-штучных грузов небольшими партиями, так и негабаритных грузов, предназначенных для масштабных строительных проектов.
Анализ рынка морских перевозок показал, что спрос на универсальные суда достаточно устойчив как в трамповом секторе морских перевозок, так и в линейном, не смотря на значительные объемы контейнеризации морских перевозок и развития контейнерных линий.
Библиография – 13 источников.
Ключевые слова: контейнеризация, универсальные и твиндечные суда, трамповые и линейные перевозки, дедвейт, перегрузочное оборудование, генеральный груз.

1. Kendall P. M. H. A theory of optimum ship size / P. M. H. Kendall // Journal of Transport Economics and Policy. – 1972. – № 1 (2). – P. 128-146.
2. Панарин П. Я. Организация работы линейного флота / П. Я. Панарин. – М.: Трансп., 1980. – 192 c.
3. Панарин П. Я. Система моделей оптимизации линейного судоходства / П. Я. Панарин // Экономика и эксплуатация морского транспорта: cб. науч. тр. Одес. ин-та инженеров мор. флота. – М.: ЦРИА «Морфлот», 1978. – Вып. 14. – C. 14-18.
4. Панарин П. Я. Международное линейное судоходство / П. Я. Панарин, Я. А. Горшков // Методи та засоби управління розвитком транспортних засобів: зб. наук. пр. – О.: ОДМУ, 2003. – Вип. 5. – С. 238-252.
5. Кириллова Е. В. Обоснование оптимального количества грузов в загрузке судна / Е. В. Кириллова // Методи та засоби управління розвитком транспортних систем: зб. наук. пр. – О.: ОНМУ, 2006. – Вип. 11. – С. 142-153.
6. Кириллова Е. В. Организация и управление работой морских судов в ролкерной транспортно-технологической системе: дис. … канд. техн. наук: 05.22.01 / Е. В. Кириллова; ОНМУ. – О., 2004. – 184 с.
7. Кириллов Ю. І. Організація та управління роботою суден в контейнерній транспортно-технологічній системі: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.22.01 / Ю. І. Кириллов; Одес. нац. мор. ун-т. – О., 2013. – 24 c.
8. Кириллова Е. В. Формализация и систематизация критических и оптимальных величин показателей работы судна / Е. В. Кириллова, Ю. И. Кириллов // Методи та засоби управління розвитком транспортних систем: зб. наук. пр. – О.: ОНМУ, 2008. – Вип. 13. – С. 165-198.
9. Лапкина И.А. Определение оптимальной эксплуатационной скорости судов-контейнеровозов при изменении объемов перевозок на линии // Зб. наук. праць Одеського національного морського університету. Серія «Методи та засоби управління розвитком транспортних систем»: зб. наук. праць: статті / И.А. Лапкина, О.В. Акимова. – Одеса, 2011. № 18. – С. 165 – 181.
10. Савельева И. В. Анализ тенденций роста контейнеризации как важного фактора развития мировой торговли / И. В. Савельева // Ринкова економика: Сучасна теорія і практика управління: зб. наук. пр. – О.: ОНУ, 2009. – Вип. 25. – Т. 12. – Ч. 1. – С. 204-218.
11. Appelgreen L. H. Column Generation Algorithm for Vessel Scheduling Problem / L. H. Appelgreen // Transportation Sci. – 1969. – Vol. 3. – № 1. – Р. 53-88.
12. Brown G. Scheduling ocean transportation of crude oil / G. Brown // Management science. – 1987. – № 33. – Р. 335-346.
13. Johnson S. M. Optimal two- and three-stage production schedules with setup times included / S. M. Johnson. – Naval Res. Log. – 1954. – P. 61-68.

В случае распределения случайных погрешностей навигационных измерений по закону Гаусса предложен способ преобразования системы двух зависимых погрешностей в систему независимых погрешностей с помощью ортогональной матрицы преобразования, полученной расчетом угла поворота, обращающего второй смешанный момент в ноль.
Для нормального закона предложена процедура формирования одномерной плотности распределения погрешности бокового отклонения из двумерной плотности распределения вероятностей позиционной векториальной погрешности.
Ключевые слова: навигационная аварийность, система зависимых и независимых случайных погрешностей, одномерная и двумерная плотность распределения.

1. Кондрашихин В.Т. Определение места судна / В.Т. Кондрашихин – М.: Транспорт, 1989. – 230с.
2. Груздев Н.М. Оценка точности морского судовождения / Н.М. Груздев- М.: Транспорт, 1989. – 192 с.
3. Мельник Е.Ф. Обоснование выбора критерия навигационной безопасности судовождения/ Е.Ф. Мельник // Судовождение. – 2002. – № 5. – С. 65-73.
4. Ворохобин И.И. Эквивалентность оценки вероятности безаварийного плавания судна в стесненном районе / И. И. Ворохобин., В. В. Северин, Ю. В. Казак // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 25. – Одесса: «ИздатИнформ», 2015 – С. 47-55.
5. Чапчай Е.П. Количественная оценка навигационной безопасности поворота судна в стесненных условиях плавания/ Е.П. Чапчай // Судовождение. – 2005. – № 10. – С. 148 – 152.
6. Алексишин В.Г. Общий алгоритм формирования оптимальной системы навигационного оборудования стесненного района/ В.Г. Алексишин // Судовождение. – 2004. – № 8. – С. 3 -11.
7. Бузовский Д.А. Зависимость точностного критерия радиолокационной системы обращенного типа от ее структуры / Д.А.  Бузовский // Судовождение. – 2006. – № 11. – С. 14 – 19.
8. Ворохобин И.И. Процедура оценки вероятности безаварийного плавания судна в стесненных водах/ И.И Ворохобин., В.В Сиверин. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2014.- № 4 . – С. 119 – 126.
9. Ворохобин И.И. Количественная оценка безопасности судовождения / И.И. Ворохобин, В.В. Северин, Ю.В. Казак // Автоматизация судовых технических средств: науч. – техн. сб. – 2015. – Вып. 21. Одесса: ОНМА. – С. 34-39.
10. Корн Г. Справочник по математике/ Г. Корн, Т.Корн – М.: Наука, 1984. – 832 с.
11. Вентцель Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель – М.: Наука, 1969. – 576 с.
12. Ворохобин И.И. Выражение плотности бокового отклонения судна от программной траектории движения при нормальном законе распределения /И.И. Ворохобин, В.В. Северин // Судовождение: Сб. научн. трудов./ НУ «ОМА», Вып. 26. – Одесса: «ИздатИнформ», 2016 – С. 56-59.

В статье приведены требования теории исследования операций к аналитическому описанию грузовых операций навалочных и универсальных судов. Причем вначале приведены этапы проведения научного исследования с позиций теории исследования операций, а затем показано их применение к задаче разработки метода ввода базы данных грузовой программы судна для навалочных и универсальных судов.

1. Павленко Л.В. Особенности эксплуатации балкеров/ Л.В. Павленко, Л.А. Козырь – Одесса: Латстар, 2002. – 78 с.
2. Цымбал Н.Н. Формирование оптимизационной задачи проведения грузовых операций навалочных судов/ Н.Н. Цымбал, Ю.Ю.Васьков // Судовождение. – 2004. – № 7. – С. 3 – 10.
3. Чепок А.О. Оптимизация загрузки судна тарно-штучными грузами в автоматизированных системах / А.О. Чепок // Проблеми техники: Научно-производственный журнал / ОНМУ, ХНУ – 2013. – № 4. – Одесса: Одесский национальный морской университет, 2013. – C. 44–51.
4. Исследование операций. Т. 1. Методологические основы и математические методы. Под редакцией Дж. Моудера. – М.: Мир, 1981. – 712 с.
5. Таха Х. Введение в исследование операций / Таха Х. – М.: Мир, 1985. – 478 с.

Для побудови системи навігаційної безпеки руху судін с вітрорушіями необхідно здійснювати ефективне керування вітрилом як улументом пропульсивного комплексу. Існуючі системи керування не у повній мірі за своїми спеціфікаційними та технічними характеристиками відповідають задачам керування багатосекційними вітрильними рушіями. Можливості існуючих відомих систем мають обмеження по глибині використання та компенсації впливу навігаційних та метрологічних експлуатаційних факторів.
Запропоновано нове схемотехнічне рішення системи керування роторним багатосекційним вітрорушієм.
У розробленій системі реалізована керування на підставі найважливих чинників, що впливають на ефективність та безпеку судноплавста судна з допоміжними вітрилами.

1. Заичко С. И. Совершенствование методов управления судами с ветродвижителями: автореферат дис. канд. тех наук: 05.22.16/ Одесская национальная морская академия. – Одесса, – 2004. – 16 с.
2. Обоснование эффективности судовых ветрогенераторных установок / Бурмакин О. А., Малышев Ю. С., Варечкин Ю. В., Сычушкин И. В. // Труды Нижегородского государственного технического унверситета им. Р. Е. Алексеева / НГТУ им. Р. Е. Алексеева. – Нижний Новгород, 2014. –№ 2 (104). – С. 160 – 166.
3. Вагущенко Л.Л. Системы автоматического управления движением судна. / Л. Вагущенко, Н. Цымбал – 3–е изд., перераб. и доп.– Одесса: Феникс, 2007. – 328 c.
4. Масанори И. Система автоматического управления парусами грузового судна со вспомогательным парусным вооружением/ Масанори И.: КР ВЦП. – КЛ-73716. – 27 с. Кейсоку то сейге. – 1984. – 23. №2. – С. 190 – 197.
5. Миюсов М.В. Режимы работы и автоматизации пропульсивного комплекса теплохода с ветродвижителями / Михаил Валентинович Миюсов – Одесса: Одесская государственная морская академия; ОКФА,1996. – 256 с.
6. Карпилов А.Ю., Сандлер А.К. Волоконная оптика в системах управления ветровыми движителями. // Науково–практична конференція “Актуальні питання суднової електротехніки і радіотехніки”, 12 – 18 грудня 2012 р.: матеріали конференції  – Одеса:  ОНМА, 2012. – С. 30 – 32.
7. Сандлер, А.К., Карпилов А.Ю. Повышение точности управления ветродвижителем // Енергетика судна: експлуатація та ремонт: матеріали науково–технічної конференції – Одеса: ОНМА. – 2014. – С. 120 – 122.
8. Волоконно-оптичний гігрометр. Деклараційний патент України  МПК (2013.01) G02В 6/00 G01N 25/56 (2006.1). / Сандлер А.К., Цюпко Ю.М., Сандлер О.А., Цюпко К.Ю.; заявники та володарі патенту Сандлер А.К., Цюпко, Ю.М., Сандлер О.А., Цюпко К.Ю. – № 79525. – заявл. 24.10.2012. – опубл. 25.04.2013, бюл. № 8.

статті розглядається проблема навчання майбутніх судноводіїв Правил МППЗС англійською мовою через використання мнемонічних прийомів. Описуються труднощі у вивченні студентами специфічних текстів професійної спрямованості. Обґрунтовується необхідність використання мнемонічних прийомів, а саме послідовності зорових опор у формі спеціальних позначок для закріплення в пам’яті великих за обсягом об’ємів інформації. Виділені етапи роботи при навчанні майбутніх судноводіїв Правил МППСС
 через використання мнемонічних прийомів.

1. Model Course 3.17 Maritime English / International Maritime Organisation. – 2nd edition. – London, 2009. – 210 p.
2. Gilbert K. Visualization in Science Education / John K. Gilbert. Dordrecht: Springer, 2005. – 354 p.
3. Tufte E. R. The visual display of quantitative information. – 2nd edition. –Cheshire СT: Graphics Press, 2001. – 197 p.
4. McKim R. Experiences in visual thinking / Robert H. McKim. – Brooks/Cole Pub. Co., 1972. – 171 p.
5. Волков Д.С. Индивидуально-типологические особенности моторных компонентов в мнемической переработке информации: дис. … канд. психол. наук : 19.00.01 – Днепропетр. нац. ун-т . – Днепропетровск, 2008. – 181 с.
6. Изюмова С.А. Природа мнемических способностей и дифференциация обучения / С. А. Изюмова ; РАО, Психологический ин-т. – М. : Наука, 1995. – 382 с.
7. Кузнецов М. А. Эмоциональная память в мнемической системе личности: дис… д-ра психол. наук: 19.00.01 – Харьковский национальный педагогический ун-т им. Г.С.Сковороды. – Х., 2008.  – 490 с.

В статье рассмотрена процедура оценки векториальной погрешности, возникающей при повороте судна. Показано, что величина векториальной погрешности зависит как от погрешности кладки пера руля, так и от модели поворотливости судна.
Получены аналитические выражения векториальной погрешности в зависимости от характеристики инерционности судна при повороте.
Ключевые слова: безопасность судовождения, векториальная погрешность поворота судна, существенные факторы векториальной погрешности.

1. Ворохобин И.И. Векториальные погрешности, возникающие при повороте судна/ И.И. Ворохобин, Ю.В. Казак // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 26. – Одесса: «ИздатИнформ», 2015 – С.
2. Кондрашихин В.Т. Определение места судна / В.Т. Кондрашихин – М.: Транспорт, 1989. – 230с.
3. Мельник Е.Ф. Обоснование выбора критерия навигационной безопасности судовождения / Е.Ф. Мельник // Судовождение. – 2002. – № 5. – С. 65-73.
4. Вагущенко Л.Л. Судно как объект автоматического управления/ Л.Л. Вагущенко – Одесса: ОГМА, 2000. – 140 с.

В данной работе мы исследовали сигналы с дополнительной амплитудной модуляцией при контролируемом пик-факторе. Результаты были получены для различных пик-факторов сигналов. Представленный класс сигналов может уменьшить уровень боковых лепестков функции неопределенности вокруг центрального пика. Таким образом, такие сигналы имеют хорошие показатели разрешения подальности и по скорости. Было проведено сравнение составных многофазных сигналов без дополнительной амплитудной модуляции, но после весовой обработки с составными многофазными сигналами с дополнительной амплитудной модуляцией, но при согласованной обработке.

1. Кошевой В.М. Синтез составных многофазных сигналов// Изв. высш. учебн. заведений. Радиоэлектроника.-1988.-Том 31, № 8.- с.56-58. 

2. Кошевой В.М., Купровский В.И. Исследование свойств составных многофазных сигналов// Изв. высш. учебн. заведений. Радиоэлектроника.-1991. – №8.- с. 63-66.

3. Кошевой В.М., Кононов А. А. Синтез оптимальных одноканальных дискретных сигналов и фильтров// Изв. вузов. Радиоэлектроника.-1984.-Том 27, № 8.- с.62-65.
4. Кошевой В.М., Пашенко Е.Л.Анализ эффективности обработки составных многофазных и ЛЧМ сигналов // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 25. – Одесса: «ИздатИнформ», 2015 – С.
5. Koshevyy, O.Pashenko. Signal Processing Optimization in the FMCW Navigational Radars// TransNav.Activities in Navigation. Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. CRCPress. Taylor&FrancisGroup – 2015 – pp.95-99. 

6. В.М.Кошевой, Е.Л.Пашенко. Анализ эффективности обработки составных многофазных сигналов с дополнительной амплитудной модуляцией. ОНМА. Одесса. Тезисы. Конференция: “Практичні проблеми розвитку радіозв’язку і радіонавігації” 2015.

В статье рассмотрена процедура компьютерного графического определения оптимального маневра расхождения двух опасно сближающихся судов изменением их скоростей при сохранении неизменных курсов. Приведен конкретный вариант опасной ситуации сближения и реализация предложенной процедуры.

1. Булгаков А.Ю. Формализация основных характеристик управляемой динамической системы судов/ Булгаков А.Ю. // Судовождение. – 20013. – № 23. – С. 7-12.
2. Бурмака И.А. Управление группы судов в ситуации опасного сближения / Бурмака И.А, Булгаков А.Ю. // Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2014. – выпуск 6 (28). – С. 9 – 13.
3. Булгаков А.Ю. Использование опасной области курсов двух судов для выбора допустимого маневра расхождения/ Булгаков А.Ю.// Водный транспорт. – 2014. №2 (20).– С. 12 – 17.
4. Булгаков А.Ю. Маневр расхождения трех судов с изменением их курсов / Булгаков А.Ю., Алексейчук Б.М.// Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2014. №1 . – С. 75 – 81.
5. Пятаков Э.Н. Синтез системы бинарной координации при расхождении судов/ Пятаков Э.Н., Копанский С.В., Волков Е.Л. // Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 4 (38). – С. 23 – 29.
6. Бурмака И.А. Управление парой судов в ситуации опасного сближения / Бурмака И.А., Калиниченко Г.Е., Кулаков М.А.// Вестник Государственного университета морского и речного флота им.адмирала С. О. Макарова. Санкт-Петербург.– 2016. – выпуск 3 (37). – С. 64 – 70.
7. Бурмака И.А. Основные характеристики группы судов при внешнем управлении процессом судовождения/Бурмака И.А., Калиниченко Г.Е., Кулаков М.А.// Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 26. – Одесса: «ИздатИнформ», 2016 – С. 35-40.

В статье обоснована необходимость использования в управлении производственной деятельностью порта анализа и прогнозирования тренд-сезонных колебаний.
Приводятся статистические данные, показывающие значительное снижение грузооборота в порту Мариуполь в период ледовой обстановки и простои ледокольного буксира в течении всего года.
Разработан специальный подход к формированию информационной базы для различных форм производственной деятельности порта в ледовых условиях, отвечающих требованиям непрерывного планирования и регулирования портовой деятельности с учетом регулярного периодического появления определенных погодных условий, связанных со сменой сезонов.

1. Леонтьев И. В. Понятие и сущность сезонных экономических явлений / И.В. Леонтьев. – М.: Статистика, 2003. – С. 38-45.
2. Голиков В.В. Опыт проводки судов ледоколом «Капитан Белоусов» в ледовую навигацию по Азовскому морю / В.В.Голиков, А.А. Лысый, П.А. Костенко // Судовые энергетические установки: научн. техн. сборник. Вып.27. – Одесса: ОНМА, 2011. – С.39-44.
3. Кильдышев Г.С. Анализ временных рядов и прогнозирование / Г.С. Кильдышев, А.А. Френкель. – М.: Статистика, 2005. – С. 25-28.

В роботі створено систему контролю завантаження контейнеровозів, розглянуто деталі реалізації подібної системи та обрано найбільш ефективні її деталі. Детально описано її роботу.

1. Нікольський, В. В.Система підтримки прийняття рішення по навантаженню великотоннажного контейнеровоза / В.В. Нікольський, М.В. Нікольський, Ю.А. Накул // Наукові праці ЧДУ ім. Петра Могили. – Серія: “Комп’ютерні технології”. – Вип. 271. – Т. 283. – Миколаїв, 2016. – С. 60–63.
2. Бычков, Д. В. Усовершенствование и оптимизация схемы крепления контейнеров для повышения сохранности перевозимого груза: дис. … канд. техн. наук / Дмитрий Владимирович Бычков. – Одесса, 2007. – 216 с.
3. Бабаков, В. В. Расчет грузового плана контейнеровоза на персональных ЭВМ / В.В. Бабаков // Учебное пособие. – Одесса:  ОГМА, 1992. – 40 с.
4. Ресурс http://www.deltamarine.com.tr/en/services/ship–loading–software.
5. Ресурс http://www.delftship.net/DELFTship/index.php/delftload/delftload
6. Ресурс http://www.interschalt.com/software/meecos–suite/
7. Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы / В.В. Мелешко, О.И. Нестеренко // Учебное пособие. – Кировоград: ПОЛИМЕД – Сервис, 2011. – 171с.
8. Доросинский, Л. Г. Основы и принципы построения инерциальных навигационных систем / Л.Г. Доросинский, Л.А. Богданов // Современные проблемы науки и образования: электронный научный журнал. – 2014. – № 5. Ресурс https://www.science-education.ru/ru/article/view?id=14356.
9. Ресурс http://www.oxts.com/what-is-inertial-navigation-systems-guide/

В работе рассмотрена процедура формирования стохастической составляющей минимально-допустимой дистанции сближения судов, зависящей от погрешностей радиолокационных измерений и погрешностей определения параметров движения сближающихся судов. Получено аналитическое выражение для оценки значения стохастической составляющей минимально-допустимой дистанции сближения судов.

1. Мальцев А. С. Маневрирование судов при расхождении / Мальцев А.С. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2002. – 208 с.
2. Бинай Кумар Синх. Выбор предельно-допустимой дистанции кратчайшего сближения / Бинай Кумар Синх // Судовождение. – – № 3. – С. 38 – 42.
3. Мальцев А. С. Учет маневренных характеристик для обеспечения безопасности плавания / Мальцев А. С. // Судостроение и ремонт. – 1989. – №5. – С. 29-31.
4. Бурмака, И.А. Экстренная стратегия расхождения при чрезмерном сближении судов / Бурмака И.А., Бурмака А.И., Бужбецкий Р.Ю. – LAP LAMBERT Academic Publishing, – Саарбрюккен (Германия), 2014. – 202 с.
5. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
6. Булгаков А.Ю. Расчет изменения относительного курса в автоматизированных системах принятия решений / Булгаков А.Ю. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2013. № 4 . – С 111 – 114.
7. Пятаков Э.Н. Учет в автоматизированных системах принятия решений влияния изменения скорости судна на относительный курс / Пятаков Э.Н. // Проблеми техніки: Науково-виробничий журнал. – 2013. № 4 . – С 140 – 144.

В статье приведено описание компьютерной программы имитационного моделирования процесса расхождения судов маневром изменения курса при наличии линейной навигационной опасности в районе маневрирования судов.

1. Мальцев А. С. Маневрирование судов при расхождении / Мальцев А.С. – Одесса: Морской тренажерный центр, 2002. – 208 с.
2. Цымбал Н.Н. Формализация МППСС-72 в части координации взаимодействия судов при расхождении/ Цымбал Н.Н., Бужбецкий Р.Ю. // Судовождение. – 2006. – № 12. – С. 124 – 129.
3. Сафин В.И. Использование маневра изменения скорости для предотвращения столкновения судов/ Сафин В.И., Тюпиков Е.Е. // Судовождение. – 2005. – № 10. – С. 143-147.
4. Бурмака И.А. Применение численных методов для расчета времени начала уклонения судна при расхождении/ Бурмака И.А. // Судовождение: Сб. научн. трудов, ОНМА. – Вып. 6. – Одесса: ФЕНIКС, 2003 – С. 27-31.
5. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов/ Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.
6. Петриченко Е.А. Учет линейной навигационной опасности при расхождении судов/ Петриченко Е.А.// Автоматизация судовых технических средств. – 2003. – № 8. – С. 72-76.

В работе изложены материалы решения задачи моделирования степени влияния выделенных параметров судна на продолжительность его грузовой обработки в порту. Модели разработаны с помощью методов регрессионно – корреляционного анализа для двух типов судов – сухогрузов и балкеров.
Модели обладают достаточной достоверностью и могут быть использованы для повышения эффективности оперативного планирования и управления работой грузового терминала морского порта. Также они информативно полезны при составления грузового плана судна.

1. Петров И.М. Организационные и коммерческие взаимоотношения морского агента: [учебн. пособие] / И.М. Петров. – Севастополь: УМИ, 2007. – 131 с.
2. Воевудский Е.Н. Приложение корреляционных (регрессионных) моделей на морском транспорте: [учебн. пособие] / Е.Н. Воевудский. – М.: ЦРИА «Морфлот», 1980. – 96 с.
3. Шашков В.Б. Прикладной регрессионный анализ (многофакторная регрессия): [учебн. пособие] / В.Б. Шишков. – Оренбург: ГОУ ВПО ОГУ, 2003. – 363 с.
4. Айвазян С.А. Статистическое исследование зависимостей / С.А. Айвазян. – М.: Металлургия, 1988. – 326 с.
5. Мартынова О.Г. Основы номографии / О.Г. Мартынова, И.А. Надыршина. – Уфа: Уфимский гос. авиац. техн. ун-т. – 2010. – 179 с.
6. Малаксиано А. А. Метод оценки параметров судна / А.А. Малаксиано, И.М. Петров // Проблемы экономики и управления морским транспортом. – Одесса: ОИИМФ, В/О «Мортехинформреклама», 1988. – С. 41 – 45.
7. Налимов В.В. Применение математической статистики при анализе веществ / В.В. Налимов. – М.: Физматгиз, 1976. – 284 с.
8. ДрейперПрикладной регрессионный анализ в 2-х кн. / Н. Дрейпер, Г. Смит. – М.: Финансы и статистика, 1986. — 366 с.
9. Винников В.В. Экономика морского транспорта (экономика морских перевозок): [учебник] / В.В. Винников. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Феникс, 2011. – 944 с.
10. Фролов А.С. Организация, планирование и технология перегрузочных работ в морских портах: [учебник для высш. учеб. завед. ММФ] / А.С. Фролов, П.В. Кузьмин, А.В. Степанец. – М.: Транспорт, 1979. – 408 с.

В статье приведена статистика и произведен анализ аварийности мирового флота за 2005-2015 гг. Аварии проанализированы по типам судов и видам происшествий. Рассмотрены основные причины происшествий. Произведен анализ потерь судов относительно состава мирового флота.

1. Allianz Global Corporate&Specialty. Safety and Shipping Review 2016. http://www.agcs.allianz.com/
2. Allianz Global Corporate & Specialty. Safety and Shipping Review 2013. http://www.agcs.allianz.com/
3. Australian Shipping Occurrence Statistics 2005 to 2012. https://www.atsb.gov.au/
4. Annual overview of marine casualties and incidents 2015.http://www.emsa.europa.eu
5. Japan Transport Safety Board. http://www.mlit.go.jp/jtsb/marrep.html
6. Marine Accident Investigation Branch.https://www.gov.uk/
7. Norwegian Maritime Authority Accident Statistics.https://www.sjofartsdir.no
8. The Danish Maritime Accident Investigation Board. http://www.dmaib.com/
9. The Mariners’ Alerting and Reporting Scheme (MARS). Nautical Institute. http://www.nautinst.org/en/forums/mars/
10. The world merchant fleet in 2005-2014. Statistics from Equasis. equasis.org
11. Transportation Safety Board of Canada. http://www.tsb.gc.ca/eng/stats/marine/
12. Review of Maritime Transport. UNCTAD, 2014 – 136 p.
13. Bernard Borg. Predictive safety from near miss and hazard reporting / Signal Safety and Training, 2002 – 18 p.
14. Risk focus: loss of power / UK P&I Club, 2012 – 12 p.

С целью оценки характеристик маневра скоростью судна была разработана модель движения в продольном направлении. Результаты моделирования были сопоставлены с данными ходовых испытаний. В ввиду неопределённостей связанных с расчетом коэффициентов модели по формулам, применимым к широкому диапазону судов обнаружились большие погрешности расчета относительно эксперимента. Для уменьшения этих погрешностей были применены методы численной оптимизации. При корректировке модели ходкости предложено использовать симплексный метод Нелдера-Мида, что позволило получить результаты достаточной точности.

1. ABS Guide for Vessel Maneuverability, 2006
2. Fossen T. I. Marine Control Systems. Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles / T. I. Fossen– Marine Cybernetics, Trondheim, Norway, 2002 – 570 p.
3. Holtrop J. An Approximate Power Prediction Method / Holtrop J., Mennen G. // International Shipbuilding Progress, 29, 335, 1982, pp. 166–170.
4. Ho-Young Lee. The Prediction of ship’s manoeuvring performance in initial design stage / Ho-Young Lee, Sang-Sung Shin // Practical Design of Ships and Mobile Units. Elsevier Science, 1998. – 7 p.
5. IMO MSC 76/23, “Resolution MSC.137 (76),Standards for Ship Manoeuvrability,” Report of the Maritime Safety Committee on Its Seventy-Sixth Session-Annex 6, 2002
6. Kijima, On a Prediction Method of Ship Manoeuvring Characteristics/Kijima, K., Tanaka, S. Furukawa, Y. and Hori, T. // Proc. of MARSIM-93, Vol.1, 1993. – pp. 285-294.
7. MAERSK SIRAC – Sea Trial results. Hyundai Heavy Industries. 2015. – 15 p.
8. Perez T. Mathematical Ship Modeling for Control Applications. (Technical Report) / T. Perez, Blanke–DTU Technical University of Denmark, 2003. – 22 p.
9. The Manouvering Committee. Final Report and Recommendations to the 24th ITTC, 2005. – 62 p.
10. Yasukawa Introduction of MMG standard method for ship maneuveringpredictions / YasukawaH., YoshimuraY. // Journal of Marine Science&Technology (2015)20, 2015 – pp. 37–52.
11. Басин А.М. Гидродинамика судов на мелководье / А.М.Басин, И.О.Веледницкий, А.Б. Ляховицкий.. – Л.: Судостроение, 1976.– 215с.
12. Вагущенко А. Л. Улучшение модели движения судна по результатам маневренных испытаний / Вагущенко А. Л., Вагущенко Л. Л. // Судо-вождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 12. – Одесса: «ИздатИнформ», 2006 – С. 31-36.
13. Вагущенко Л.Л.Системы автоматического управления движением судна.
    2-е изд., перераб. и доп. / Л.Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал– Одесса: Латстар, 2002. – 310 с.
14. Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник / А. Д. Гофман– Л.: Судостроение, 1988. – 360 с.
15. Першиц Р. Я. Управляемость и управление судном. – Л.: Судостроение, 1983, 272 с.
16. Пипченко А. Д. Уточнение математической модели движения судна // Судовождение: Сб. научн. трудов./ ОНМА, Вып. 10. – Одесса: «ИздатИнформ», 2005 – С. 97-105.
17. Справочник по теории корабля. В трех томах / [под ред. Я.И. Войткунского] – Л.: Судостроение, 1985.

В статье раскрываются проблемы обучения чтению лоций на английском языке и выполнению производственных действий на основе понимания информации, прочитанной в англоязычных лоциях. Представлена система упражнений по обучению чтению лоций на английском языке. Основное внимание в статье уделяется группе производственных упражнений, на основе которых развиваются профессиональные умения будущих судоводителей. Автор приводит конкретные примеры производственных заданий, которые студенты обязаны выполнить на иностранном языке, руководствуясь знаниями, которые они получили при чтении англоязычных лоций.

1. Козак С. В. Формирование иноязычной коммуникативной компетенции будущих специалистов морского флота: дис. …канд. пед. наук / С. В. Козак. – О., 2001. – 234 с.
2. Кулакова М. В. Формування готовності до професійної діяльності в майбутніх фахівців у вищих морських навчальних закладах: дис. … канд. пед. наук: 13.00.04 – теорія і методика професійної освіти / М. В. Кулакова. – Одеса, 2006. – 255 с.
3. Літікова О. І. Комунікативний підхід до навчання англійської мови у вузі морського спрямування / О. І. Літікова // Педагогічні науки : зб. наук. праць. – Херсон : ХГУ, 2009. – Вип. LII. – С. 315-318.
4. Литвиненко І. Ю. Методика навчання студентів технічних спеціальностей англомовного читання на засадах інтеграції: дис. … канд. пед. наук : спеціальність 13.00.02 – теорія і методика навчання: германські мови/ І.Ю.Литвиненко – К., 2015. – 253 с.
5. Ляшенко У. І. Педагогічні умови підготовки майбутніх суднових механіків у процесі вивчення професійно-орієнтованих дисциплін: дис. … канд. пед. наук : спеціальність 00.04 – теорія та методика професійної освіти / У. І. Ляшенко. – Херсон, 2016. – 267 с.
6. Рульков Д. И. Навигация и лоция / Д. И. Рульков. – М. : Транспорт, 1973. – 192 с.

Шишло М. З. Обучение будущих судоводителей аудированию в профессиональном радиообмене по УКВ на море (английский язык): дис. … канд. пед. наук: 13.00.02 – теория и методика обучения и воспитания / М. З. Шишло. – Пятигорск,  2002. –  259 с.

1. Bridge watchkeeping and collision avoidance. Loss prevention bulletin. Japan P&I club. 34, 2015 – 10 p.
2. COLREGS – International Regulations for Preventing Collisions at Sea. Consolidated Edition, IMO: 2003.
3. EMSA Annual Overview of Marine Casualties and Incidents 2018. http://www.emsa.europa.eu/news-a-press-centre/external-news/item/3406-an-nual-overview-of-marine-casualties-and-incidents-2018.html Accessed 20 Nov 2019
4. Gilbert WU Lee. Managing collision avoidance at sea. A practical guide / G.WU Lee, C. J. Parker. – London, England: Nautical Institute, 2007 – 181 p.
5. IMO MSC 76/23, “Resolution MSC.137 (76), Standards for Ship Manoeuvrability,” Report of the Maritime Safety Committee on Its Seventy-Sixth Session-Annex 6, 2002
6. MAISSPB Report of Investigation into the Collision between China Registered Bulk Carrier Yao Hai and Ukraine Registered Supply Tug Neftegaz-67 in position 22˚ 20.7’N, 114˚ 00.1’E at 2113 on 22 March 2008 [Електронний ресурс] / MAISSPB // – 2008. – Режим доступу до ресурсу: https://madden-maritime.com/wp-content/uploads/2016/09/hk-bulker-and-supply-vessel-collision-oct-2009.pdf .
7. Pipchenko О., Tsymbal M., Shevchenko V. 2018 Recommendations for Training of Crews Working on Diesel-Electric Vessels Equipped with Azimuth Thrusters. TRANSNAV – International journal on marine navigation and safety of sea transportation. 12, Issue 3, Gdynia Maritime University, Faculty of Navigation
8. Swift A. J., Bailey T. J. Bridge Team Management. 2nd ed. Nautical Institute, London, UK, 2004 – 85 p.
9. Ермаков С. В. Математическая модель маневра последнего момента с пассивным фактором / Вестник ГУ МРФ №2(30), 2015 – C. 41-48.
10. Пипченко А. Д. Анализ аварийности мирового флота 2005-2015. Судовождение: Сб. научн. трудов ОНМА, Вып. 27. – Одесса: ИздатИнформ, 2017. – C. 159-168.
11. Пипченко А. Д. Определение дистанции опасного сближения при расхождении маневром собственного судна // Вестник Одесского национального морского университета 2 (51), Одесса: ОНМУ Вып. 2(51), 2017. – C. 156-164.
12. Пипченко А. Д. Формальная оценка безопасности при выполнении задач судна. Судовождение: Сб. научн. трудов ОНМА, Вып. 23. – Одесса: ИздатИнформ, 2013. – C. 114-121.
13. Montewka J. A method for assessing a causation factor for a geometrical MDTC model for ship-ship collision probability estimation / J. Montewka, F. Goerlandt, H. Lammi & P. Kujala // Proceedings of TransNav, vol. 5, №3, 2011

В статье рассмотрена система координации расхождения трех опасно сближающихся судов, которая удовлетворяет требованиям закона необходимого разнообразия Эшби. Определены четыре области взаимных обязанностей судов с учетом их статусов, скоростей и дополнительного параметра. Регламентировано поведение каждого из взаимодействующих судов в первой области взаимных обязанностей.

1. Пятаков Э.Н. Оценка эффективности парных стратегий расходящихся судов/ Пятаков Э.Н., Заичко С.И. // Судовождение. – 2008. – № 15. – С. 166 –171.
2. Пятаков Э.Н. Совершенствование методов координации судов при расхождении. Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.13/ ОНМА. – Одесса, 2008. – 23 с.
3. Заичко С.И. Возможности синтеза системы формирования стратегий расхождения группы судов/ Заичко С.И., Пятаков Э.Н. // Судовождение. – 2006. – № 12. – С. 63 – 66.
4. Пятаков Э.Н. Требование к процедуре формирования второго уровня иерархической системы управления взаимодействием судов / Пятаков Э.Н. // Судовождение. – 2007. – № 13. – С. 145 – 148.
5. Эшби У. Росс. Введение в кибернетику/ У. Росс Эшби. – М.: Мир, 1959. – 256 с.

В статье предложен способ загрузки малотоннажного однотрюмного судна несколькими видами навалочных грузов, который позволяет использовать метод «естественной» сепарации отдельных партий, учитывает возможное смещение груза, позволяет определить координаты центра массы каждого сместившегося штабеля в зависимости от линейных размеров трюма, угла естественного откоса груза и начального дифферента судна.

1. Барановский М.Е. Безопасность морской перевозки навалочных грузов / М.Е. Барановский – М.; Транспорт, 1985. – 189 с.
2. Tope I.E. Carriage of Bulk grain without temporary fitting – Naval Architect, № 1971. p. 457-471.
3. Цымбал Н.Н. Расчет границ множества допустимых стратегий проведения грузовых операций навалочных судов / Н.Н. Цымбал, Ю.Ю. Васьков // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 8. – Одесса: «Феникс», 2004. – С. 22-31.
4. Хомяков В.Ю. Расчет высоты штабеля навалочного груза при загрузке судов типа «коастер» / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Материалы научо-теоретической конференции «Судоходство: перевозки, технические средства, безопасность», 19-20 ноября 2013 года. – Одесса: ОНМА, 2013. – С. 136-139.
5. Хомяков В.Ю. Смещение центра тяжести штабеля навалочного груза при загрузке судов типа «коастер» / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Материалы VIII Всеукраинской научно-технической конференции молодых ученых и студентов «Совершенствование проектирования и эксплуатации морских судов и сооружений» 2-6 декабря 2013 года. – Севастополь: 2014. – С. 159-164.
6. Хомяков В.Ю. Загрузка судна типа «коастер» навалочным грузом с использованием метода «естественной» сепарации / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Научный вестник Херсонской государственной морской академии: Научн. журнал. – Херсон: Издательство ХГМА, 2014. – № 1 (10). – С.64-70.
7. Хомяков В.Ю. Диаграмма графического расчета массы навалочных грузов при перевозке с «естественной» сепарацией / В.Ю. Хомяков, В.Д. Савчук // Материалы шестой Международной научно-практической конференции «Современные информационные и инновационые технологии на транспорте» (MINTT – 2014) 27-29 мая 2014 года. – Херсон: ХГМА, 2014. – С. 147-148.
8. Клименко Е.Н. Удифферентовка балкера при перевозке навалочных грузов / Е.Н. Клименко, В.Д. Савчук // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА, Вып. 10. – Одесса: «Феникс», 2005. – С. 63- 66.
9. Клименко Е.Н. Использование метода Нелдера-Мида для определения конфигурации поверхности насыпного груза в трюме судна / Е.Н. Клименко, В.Д.Савчук // Журнал «Вестник Государственного морского университета имени адмирала Ф.Ф. Ушакова – 2014. – № 3(8). – Новороссийск – С. 41-48.
10. Клименко Е.Н. Система автоматизированного контроля грузовых операций балкера / Е.Н. Клименко // Судовождение: Сб. научн. трудов /ОНМА. – Вып. 24. – Одесса: «Издат-Информ», 2014. – С. 84-91.
11. Савчук В.Д. Расчет координат центра тяжести штабеля груза при дифференте малотоннажного судна / В.Д. Савчук, В.Ю. Хомяков // Журнал «Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова – 2016. – № 1(35). – Санкт-Петербург  – С. 36-46.

В статье приведено формальное описание системы принятия решений по управлению движением судна в терминах теории иерархических многоуровневых систем. Показано, что по функциональному признаку система содержит три страты, а по признаку декомпозиции решаемой задачи – три слоя.

1. Месарович М. Теория иерархических много-уровневых систем / Месарович М., Мако Д., Такахара И. – М.: Мир, 1973. – 344 с.
2. Цымбал Н.Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Цымбал Н.Н., Бурмака И.А., Тюпиков Е.Е. – Одесса: КП ОГТ, 2007. – 424 с.

В статье рассматривается один из возможных подходов к обеспечению оптимального в экономическом смысле уровня надежности судовождения как условия эффективной работы морского транспорта.

1. Poor Monitoring of the Navigation and Steering Equipment in causes the reaction time in Fault Situations. /S. Ahvenjarvi / 7-th Annual General Assembly and Conference. October 16-18, 2006. The International Association of Maritime Universities.
2. Hadnett E. Bridge too Far. / E. Hadnet // «Seaways», NI, London, Jan, 2008
3. Joykody, Liu Zhengiang. Modern Tehnology. Mariners awareness, competence and confidence/ N.Joykody,Liu Zhengiang // Seaways, NI- September 2008, p. 27-30
4. Lutzhoft M. The Technology Great when it Works. Maritime Technology and Human Integration on the Ship’s Bridge / «Seaways», NI, London, June, 2005.
5. Топалов В.П., Торский В.Г., Торский В.В. о надежности функционирования системы «Судоводитель – навигационный комплекс»// Судовождение. Сб. Научных трудов/ ОНМА, Вып. 22 – Одесса, «Информиздат», 2013 –с. 211-218

В настоящей статье рассмотрены вопросы маневрирования судов при опасном или аварийном их сближении в условиях ограниченности времени, с учетом действующих сил и навигационного запаса. Приведены зависимости, позволяющие выработать необходимые рекомендации по выполнению маневра последнего момента, его вида и параметров. Составлена блок-схема алгоритма расчета вида маневра для предупреждения чрезмерного, опасного или аварийного сближения судов.

1. Ольшамовский С. Б. Маневр последнего момента / С. Б. Ольшамовский, А. И. Студеникин, А. И. Кондратьев // Морской транспорт. Серия: Безопасность мореплавания, М.: Мортехинформреклама. – 2002. – Вып. 11 (402) – С. 1-31
2. Кондратьев А. И. Оперативный выбор безопасных маневров последнего момента в судовых навигационно-информационных системах: дис. … канд. техн. наук: 05.12.13, 05.22.19. – Новороссийск СПб., 2002. – 113 с.
3. Мальцев А. С. Маневрирование судов при расхождении / А. С. Мальцев – Одесса: Морской тренажерный центр, 2002 – 208с.
4. Вагущенко Л. Л., Цымбал Н.Н. Системы автоматического управления движением судна – Одесса.: Латстар, 2002. – 310с
5. Мамонтов В. В. Алгоритмы и расчетные схемы оценки предисторий аварийного происшествия с судном. / В. В. Мамонтов // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА Вып. 20 – Одесса: «ИздатИнформ», 2013. с. 144-154.

Одной из наиболее ярких особенностей судовождения является постоянно изменяющая поверхность морей и океанов вследствие погодных условий, изменения магнитного поля Земли и т.д. Это особенно ощутимо на мелководье в прибрежной зоне плавания судов, а также в устьевых участках крупных рек. В статье рассматриваются вопросы моделирования динамики изменения поверхности моря и отображение колебаний уровня на морских электронных картах в реальном режиме времени.

1. K. E.Trenberth. Progress during TOGA in understanding and modeling global teleconnections associated with tropical sea surface temperatures / K. E.Trenberth, G. W.Branstator, D.Karoly// Journal of Geophysical research, 1998.- p. 210-265. – Wiley Online Library.
2. A. J. Kettle. A global database of sea surface dimethylsulfide (DMS) measurements and a procedure to predict sea surface DMS as a function of latitude, longitude, and month / A. J. Kettle, M. O. Andreae, D. Amouroux, T. W. Andreae, T. S. Bates // Global biogeochemical Cycles, Volume 13, Issue 2,- June 1999 , Pages 399–444.
3. S.H. Yueh. Polarimetric measurements of sea surface brightness temperatures using an aircraft K-band radiometer / S.H. Yueh, W.J. Wilson, F.K. Li //IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol.33, issue 1.- 1995, pages 85-92.
4. T. Hengl.Mathematical and Digital Models of the Land Surface / T.Hengl, I.S. Evans// – Developments in Soil Science. -Volume 33, 2009, Pages 31–63. Geomorphometry — Concepts, Software, Applications
5. Аббасов И. Б. Моделирование нелинейных волновых явлений на поверхности мелководья – М.: Физматлит, 2010. – 128 c.
6. Емельянов, С.В. Труды ИСА РАН: Алгоритмы. Решения. Математическое моделирование. Управление рисками и безопасностью – М.: Ленанд, 2014. – 102 c.